S3C2410中断程序的实现 程序

我是MT

  S3C2410（IRQ）中断处理过程：
       在此要注意的是区别中断向量表和异常向量表。中断发生后总是从IRQ 或者FIQ 异常入口处进入，然后跳转到相应的异常处理程序处执行，这个异常处理程序一般都是进行查找中断向量表的操作，然后调用中断处理程序。

      以下是在应用中中断处理实现的过程：从中不难体会到中断的处理过程。

     定义中断向量表的物理地址：

      代码
      .equ pISR_DABORT , (_ISR_STARTADDRESS+0x10)
      .equ pISR_RESERVED, (_ISR_STARTADDRESS+0x14)
      .equ pISR_IRQ , (_ISR_STARTADDRESS+0x18)
      .equ pISR_FIQ , (_ISR_STARTADDRESS+0x1c) //异常向量表
……………………………………………………………………
      .equ pISR_EINT0 , (_ISR_STARTADDRESS+0x20) //中断向量表
      .equ pISR_EINT1 , (_ISR_STARTADDRESS+0x24)
      .equ pISR_EINT2 , (_ISR_STARTADDRESS+0x28)
      .equ pISR_EINT3 , (_ISR_STARTADDRESS+0x2c)
      将中断处理程序入口地址放入中断向量表：
      代码
      pISR_EINT0 = (unsigned int)isrEINT0; // isrEINT0 中断处理程序
      pISR_EINT1 = (unsigned int)isrEINT1;
      定义中断处理程序：
      代码
      .extern Interrupt_Rbutton
      .global isrEINT0
      isrEINT0:
      IRQHandle Interrupt_Rbutton
      定义异常向量表：
      代码
      b HandlerUndef /* handler for Undefined mode */
      b HandlerSWI /* handler for SWI interrupt */
      b HandlerPabort /* handler for PAbort */
      b HandlerDabort /* handler for DAbort */
      .long FileIDTable /* id */
      b HandlerIRQ /* handler for IRQ interrupt */
      b HandlerFIQ
      定义异常处理函数：
      代码
      HandlerFIQ: HANDLER HandleFIQ
      HandlerIRQ: HANDLER HandleIRQ
      HandlerUndef: HANDLER HandleUndef
      HandlerSWI: HANDLER HandleSWI
      HandlerDabort: HANDLER HandleDabort
      HandlerPabort: HANDLER HandlePabort
      异常处理宏HANDLER的定义：
      代码
      .macro HANDLER HandleLabel
      sub sp,sp,#4 /* decrement sp(to store jump address) */
      stmfd sp!,{r0} /* PUSH the work register to stack(lr does't push bec
      ause it return to original address) */
      ldr r0,=HandleLabel /* load the address of HandleXXX to r0 */
      ldr r0,[r0] /* load the contents(service routine start address) of
      HandleXXX */
      str r0,[sp,#4] /* store the contents(ISR) of HandleXXX to stack */
      ldmfd sp!,{r0,pc} /* POP the work register and pc(jump to ISR) */
      .endm
      定义IRQ 中断处理宏IRQHandle：
      代码
      .macro IRQHandle isrHandle:
      stmdb sp!, {r0-r11, ip, lr} /* save r0-r11, ip, lr */
      ldr r0, =isrHandle
      mov lr, pc
      bx r0 /* jump to user_handle(void) */
      ldmia sp!, {r0-r11, ip, lr} /* restore r0, ip, lr */
      subs pc, r14, #4 /* return from interrupt */
      .endm
      申明IRQ 异常的服务程序为：IsrIRQ，即，发生IRQ 异常时，执行“b HandlerIRQ”即是
      运行IsrIRQ代码：
      代码
      ldr r0,=HandleIRQ @ This routine is needed
      ldr r1,=IsrIRQ @ if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
      str r1,[r0]
      IRQ 异常处理程序：
      代码
      IsrIRQ:
      sub sp,sp,#4 @ reserved for PC
      stmfd sp!,{r8-r9}
      ldr r9,=INTOFFSET
      ldr r9,[r9]
      ldr r8,=HandleEINT0
      add r8,r8,r9,lsl #2
      ldr r8,[r8]
      str r8,[sp,#8]
      ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
      由上可以知道，当一个IRQ 中断发生时，CPU将从0X18（IRQ 异常入口地址）取指执行，在这一步PC 的跳转是有硬件实现的。在入口0x18 地址处放的是一条跳转指令，这条指令将跳到IRQ 异常处理程序运行，IRQ 异常处理程序主要是根据中断源查找中断向量表。获得中断入口地址后，接着CPU 跳转中断处理程序运行。
在嵌入式系统中异常向量表和中断向量表都是存于FLASH起始的一段空间中。而异常处理和中断处理程序都是运行在RAM中的。