ARM Linux中断分析 Linux

我是MT

ARM体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作‘异常’，当这些‘异常’发生时，CPU会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：
　

地址	异常类型	进入时的工作模式
0x00000000	Reset	Supervisor
0x00000004	Und	Undefined
0x00000008	Soft interupt	Supervisor
0x0000000c	Abort(prefetch)	Abort
0x00000010	Abort(data)	Abort
0x00000014	Reserved	Reserved
0x00000018	IRQ	IRQ
0x0000001c	FIQ	FIQ

　　首先要明确的一点就是，无论内存地址空间是如何映射的，以上这些地址都不会变，比如当有快速中断发生时，ARM将铁定到0X0000001C这个地址处取指令。这也是BOOTLOADER把操作系统引导以后，内存必须重映射的原因！否则操作系统不能真正接管整套系统！
　　
        LINUX启动以后要初始化这些区域，初始化代码在main.c中的start_kernel()中，具体是调用函数trap_ini（）来实现的。如下面所示（具体可参照entry-armv.S）：
.LCvectors: swi SYS_ERROR0
b __real_stubs_start + (vector_undefinstr - __stubs_start)
ldr pc, __real_stubs_start + (.LCvswi - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_prefetch - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_data - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_addrexcptn - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_IRQ - __stubs_start)
b __real_stubs_start + (vector_FIQ - __stubs_start)
ENTRY(__trap_init)
stmfd sp!, {r4 - r6, lr}
adr r1, .LCvectors @ set up the vectors
ldmia r1, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}
stmia r0, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}
add r2, r0, #0x200
adr r0, __stubs_start @ copy stubs to 0x200
adr r1, __stubs_end
1: ldr r3, [r0], #4
str r3, [r2], #4
cmp r0, r1
blt 1b
LOADREGS(fd, sp!, {r4 - r6, pc})
　　以上可以看出这个函数初始化了中断向量，实际上把相应的跳转指令拷贝到了对应的地址。
　　
        当发生中断时，不管是从用户模式还是管理模式调用的，最终都要调用do_IRQ()：
__irq_usr: sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia sp, {r0 - r12} @ save r0 - r12
ldr r4, .LCirq
add r8, sp, #S_PC
ldmia r4, {r5 - r7} @ get saved PC, SPSR
stmia r8, {r5 - r7} @ save pc, psr, old_r0
stmdb r8, {sp, lr}^
alignment_trap r4, r7, __temp_irq
zero_fp
1: get_irqnr_and_base r0, r6, r5, lr
movne r1, sp
adrsvc ne, lr, 1b
@
@ routine called with r0 = irq number, r1 = struct pt_regs *
@
bne do_IRQ @ 调用do_IRQ来实现具体的中断处理
mov why, #0
get_current_task tsk
b ret_to_user
　　对于以上代码，在很多文章中都有过分析，这里不再赘述。
　　Linux每个中断通过一个结构irqdesc来描述，各中断的信息都在这个结构中得以体现：
struct irqdesc {
unsigned int nomask : 1; /* IRQ does not mask in IRQ */
unsigned int enabled : 1; /* IRQ is currently enabled */
unsigned int triggered: 1; /* IRQ has occurred */
unsigned int probing : 1; /* IRQ in use for a probe */
unsigned int probe_ok : 1; /* IRQ can be used for probe */
unsigned int valid : 1; /* IRQ claimable */
unsigned int noautoenable : 1; /* don't automatically enable IRQ */
unsigned int unused :25;
void (*mask_ack)(unsigned int irq); /* Mask and acknowledge IRQ */
void (*mask)(unsigned int irq); /* Mask IRQ */
void (*unmask)(unsigned int irq); /* Unmask IRQ */
struct irqaction *action;
/*
* IRQ lock detection
*/
unsigned int lck_cnt;
unsigned int lck_pc;
unsigned int lck_jif;
};
　　在具体的ARM芯片中会有很多的中断类型，每一种类型的中断用以上结构来表示：
　　
　　struct irqdesc irq_desc[NR_IRQS]; /* NR_IRQS根据不同的MCU会有所区别*/
　　在通过request_irq()函数注册中断服务程序的时候，将会把中断向量和中断服务程序对应起来。
　　
　　我们来看一下request_irq的源码：
int request_irq(unsigned int irq, void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),
unsigned long irq_flags, const char * devname, void *dev_id)
{
unsigned long retval;
struct irqaction *action;
if (irq >= NR_IRQS || !irq_desc[irq].valid || !handler ||
(irq_flags & SA_SHIRQ && !dev_id))
return -EINVAL;
action = (struct irqaction *)kmalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_KERNEL);
if (!action) /* 生成action结构*/
return -ENOMEM;
action->handler = handler;
action->flags = irq_flags;
action->mask = 0;
action->name = devname;
action->next = NULL;
action->dev_id = dev_id;
retval = setup_arm_irq(irq, action); /*把中断号irq和action 对应起来*/
if (retval)
kfree(action);
return retval;
}
　　其中第一个参数irq就是中断向量，第二个参数即是要注册的中断服务程序。很多同仁可能疑惑的是，我们要注册的中断向量号是怎么确定的呢？这要根据具体芯片的中断控制器，比如三星的S3C2410，需要通过读取其中的中断状态寄存器，来获得是哪个设备发生了中断：
if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
#include <asm/hardware.h>
.macro disable_fiq
.endm
.macro get_irqnr_and_base, irqnr, irqstat, base, tmp
mov r4, #INTBASE @ virtual address of IRQ registers
ldr irqnr, [r4, #0x8] @ read INTMSK 中断掩码寄存器
ldr irqstat, [r4, #0x10] @ read INTPND 中断寄存器
bics irqstat, irqstat, irqnr
bics irqstat, irqstat, irqnr
beq 1002f
mov irqnr, #0
1001: tst irqstat, #1
bne 1002f @ found IRQ
add irqnr, irqnr, #1
mov irqstat, irqstat, lsr #1
cmp irqnr, #32
bcc 1001b
1002:
.endm
.macro irq_prio_table
.endm
　　以上代码也告诉了我们，中断号的确定，其实是和S3C2410手册中SRCPND寄存器是一致的，即：
/* Interrupt Controller */
#define IRQ_EINT0 0 /* External interrupt 0 */
#define IRQ_EINT1 1 /* External interrupt 1 */
#define IRQ_EINT2 2 /* External interrupt 2 */
#define IRQ_EINT3 3 /* External interrupt 3 */
#define IRQ_EINT4_7 4 /* External interrupt 4 ~ 7 */
#define IRQ_EINT8_23 5 /* External interrupt 8 ~ 23 */
#define IRQ_RESERVED6 6 /* Reserved for future use */
#define IRQ_BAT_FLT 7
#define IRQ_TICK 8 /* RTC time tick interrupt */
#define IRQ_WDT 9 /* Watch-Dog timer interrupt */
#define IRQ_TIMER0 10 /* Timer 0 interrupt */
#define IRQ_TIMER1 11 /* Timer 1 interrupt */
#define IRQ_TIMER2 12 /* Timer 2 interrupt */
#define IRQ_TIMER3 13 /* Timer 3 interrupt */
#define IRQ_TIMER4 14 /* Timer 4 interrupt */
#define IRQ_UART2 15 /* UART 2 interrupt */
#define IRQ_LCD 16 /* reserved for future use */
#define IRQ_DMA0 17 /* DMA channel 0 interrupt */
#define IRQ_DMA1 18 /* DMA channel 1 interrupt */
#define IRQ_DMA2 19 /* DMA channel 2 interrupt */
#define IRQ_DMA3 20 /* DMA channel 3 interrupt */
#define IRQ_SDI 21 /* SD Interface interrupt */
#define IRQ_SPI0 22 /* SPI interrupt */
#define IRQ_UART1 23 /* UART1 receive interrupt */
#define IRQ_RESERVED24 24
#define IRQ_USBD 25 /* USB device interrupt */
#define IRQ_USBH 26 /* USB host interrupt */
#define IRQ_IIC 27 /* IIC interrupt */
#define IRQ_UART0 28 /* UART0 transmit interrupt */
#define IRQ_SPI1 29 /* UART1 transmit interrupt */
#define IRQ_RTC 30 /* RTC alarm interrupt */
#define IRQ_ADCTC 31 /* ADC EOC interrupt */
#define NORMAL_IRQ_OFFSET 32
　　这些宏定义在文件irqs.h中，大家可以看到它的定义取自S3C2410的文档。
　　总结
       linux在初始化的时候已经把每个中断向量的地址准备好了！就是说添加中断服务程序的框架已经给出，当某个中断发生时，将会到确定的地址处去找指令，所以我们做驱动程序时，只需要经过request_irq来挂接自己编写的中断服务程序即可。
　　对于快速中断，linux在初始化时是空的，所以要对它挂接中断处理程序，就需要单独的函数set_fiq_handler来实现，此函数在源文件fiq.c中，有兴趣的读者可进一步研究。