研究了一下CM3手册，其中有这么一部分：
也就是说调试组件带有一个对CPU时钟进行计数的功能，可以利用它进行延时。代码如下：
#define DWT_CR *(volatile u32 *)0xE0001000
#define DWT_CYCCNT *(volatile u32 *)0xE0001004
#define DEM_CR *(volatile u32 *)0xE000EDFC
#define DBGMCU_CR *(volatile u32 *)0xE0042004
#define DEM_CR_TRCENA (1 << 24)
#define DWT_CR_CYCCNTENA (1 << 0)
#define Delayms(msec) Delayus(msec*1000) //对于延时毫秒级的只需要定义一个宏
static u32 cpuclkfeq; //用于保存cpu运行频率，可运行时动态修改
//初始化延时系统，参数为CPU频率
void DelayInit(u32 clk)
{
cpuclkfeq = clk;
//打开CYCCNT功能
DEM_CR |= DEM_CR_TRCENA;
}
//延时函数，参数为需要延时的微秒数
void Delayus(u32 usec)
{
u32 ts;
//先关闭cpu时钟计数器，并把计数器清零，最后打开计数器对cpu时钟进行向上计数
DWT_CR &= ~DWT_CR_CYCCNTENA;
DWT_CYCCNT = 0u;
DWT_CR |= DWT_CR_CYCCNTENA;
ts = usec * (cpuclkfeq /（1000*1000) ）; //计算达到所需延时值的cpu时钟数,^-^如果想要更精确此处可以减去运行前面代码所需的时钟数。
while(DWT_CYCCNT < ts); //等到计数到所需延时值的cpu时钟数
}
在应用时先调用 DelayInit初始化，然后就可以调用Delayus，Delayms进行延时了。
实际应用中效果很好，很精确并且不占用其他资源在跑OS尤其适用。 |
