STM32 有两个看门 ,一个是独立看门狗,一个是窗口看门狗.这里先说独立看门狗.
独立看门狗的特性是,要利用片内的40k RC振荡器作为时钟据（说这个RC是相当的不准）,优点就是,即使CPU主晶振
停了,即使CPU进入了休眠模式,狗也可以生效.当CPU进入休眠模式,并且是深度休眠的时候,这个看门狗可以作为一个CPU 的定时唤醒闹钟,以达到超低功耗的同时还会定时醒来.看门狗由于最大可以分频到256,看门狗定时器最大可以设置到0xfff,所以最最长的喂狗时间是26秒.....用于CPU的唤醒恰到好处。
用户手册：
STM32F10xxx内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。
独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz的低速时钟驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
16.2
IWDG主要性能
●自由运行的递减计数器
●时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
●看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位
16.3
IWDG功能描述
图153为独立看门狗模块的功能框图。
在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。
void IWDG_Configuration(void)
{
/* 写入0x5555,用于允许狗狗寄存器写入功能 */
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
/* 狗狗时钟分频,40K/256=156HZ(6.4ms)*/
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);
/* 喂狗时间 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff*/
IWDG_SetReload(781);
/* 喂狗*/
IWDG_ReloadCounter();
/* 使能狗狗*/
IWDG_Enable();
}
#include "STM32Lib\\stm32f10x.h"
#include "hal.h"
int main(void)
{
ChipHalInit(); //片内硬件初始化
ChipOutHalInit(); //片外硬件初始化
if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST)!=RESET)
{
LED2_ON;
RCC_ClearFlag();
}
/*如果上次的复位是看门复位的话LED2点亮*/
LED1_ON;
SysTickDelay(500);
LED1_OFF;
/*闪LED1 5秒后没喂狗将自动复位LED1又闪LED2亮*/
IWDG_Enable(); //启动看门狗,自动就会使能内部的40K
for(;;)
{
if(GET_LEFT())
{
IWDG_ReloadCounter(); //手动喂狗
}
} |
