flying1983 当前离线
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请问,在fpga中能实现pid的程序么,三个系数是浮点型的。
如果能实现,如何实现阿,哪位能给个例子?
多谢!
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[em04]
刚开始接触fpga,不知如何用硬件实现pid的算法。。。
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看到一篇文章,可以通过调用加法器和乘法器实现那个pid的公式,做成一个pid运算器