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请教fpga的 pid程序

请教fpga的 pid程序

请问,在fpga中能实现pid的程序么,三个系数是浮点型的。

如果能实现,如何实现阿,哪位能给个例子?

多谢!

[em04]

刚开始接触fpga,不知如何用硬件实现pid的算法。。。

看到一篇文章,可以通过调用加法器和乘法器实现那个pid的公式,做成一个pid运算器

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