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- UID
- 1029342
- 性别
- 男
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采集到的图像如图5所示。如果要进行连续帧的采集由grab_fd.frams来确定需要采集的帧数，最多支持一次采集32帧。
 图5 采集的图像 GPRS DTU通过全功能串口与ARM开发板相连接，在arm-linux的指令调度下将ARM采集到的图像通过串口通信传输到GPRS DTU。arm-linux是通过设备文件访问串口的，在访问具体的串行端口时，只需打开相应的设备文件即可。串行端口Port1和Port2对应的设备文件分别为/dev/ttyS0和/dev/ttyS1。若要使用串口进行通信必须在通信两端设置好串口的属性，包括数据传输的波特率、传输的数据格式、是否有奇偶校验位、流控方式等。在Linux下进行串口设置，涉及一个重要的数据结构struct termios，设置串口波特率struct termios Opt，设置串口数据位
struct termios Opt;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE; //屏蔽字符大小位
Opt.c_cflag |= ~CS8; //选择8位数据位
设置串口校验位与此相关的宏定义有：
#define PARENB 0000400 //PARENB控制是否使能奇偶校验
#define PARODD 0001000 //PARODD控制使用奇校验还是偶校验
设置串口停止位与停止位相关的宏定义只有CSTOPB，设置termios结构的.c_cflag成员即可。
#define CSTOPB 0000100
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB; //1位停止位
Opt.c_cflag |= ~CSTOPB; //2位停止位
设置串口波特率：
串口使用open函数执行打开操作，open（ ）函数带有两个参数，其中参数1为要打开的设备文件名，参数2为打开方式。它们的含义如下。
O_RDWR：既可读也可写。
O_NOCTTY：告诉嵌入式Linux，该程序不想成为此端口的“控制终端”。如果应用程序不强调这一点，那么任何输入都会影响程序的执行。
O_NDELAY：表示该程序不关注DCD信号线所处的状态，即不管对端设备是在运行或是挂起。如果不设置该标志，则程序会被设置为睡眠状态，直到DCD信号为低为止。
使用close（fd）系统调用关闭串口。关闭一个串口通常会将DTR信号设置为低电平，如果外接GPRS DTU，就会将GPRS DTU挂起。使用write（ ）函数向串口写入数据，write调用若正确，返回发送的字节数，否则返回-1。从串口读取数据如果在原始数据的模式下对端口进行操作，read（ ）函数调用将返回串行口输入缓冲区所有的数据。如果没有数据，那么该进程将被阻塞，处于等待状态，直到数据到来，或者到了规定时间和出现错误为止。通过如下方法，能使read（ ）函数调用立即返回。
系统的实现
本系统监控中心服务器采用PC实现，使用Windows操作系统，使用VC++编写上位机程序，利用TCP/IP通信，输入监控端的IP地址后，上位机可以与监控端通信，接收到传输过来的图像，如图6所示。该系统大概3～5秒传输一幅图像。
 图6接收到的图像 本监控系统支持短信和电话唤醒功能，也就是说通过短信和电话拨号就可以对监控系统进行远程控制，使其进入工作状态，进行信息传输。具有连接时机可控功能，支持永远在线、空闲下线和空闲掉电3种工作方式。在不进行数据传输时，监控系统可以进入下线状态，大大节约了通信费用，而在需要重新开始数据传输时，可以用手机给监控系统发送短信或打电话将其唤醒，恢复与数据中心的连接，也可以随时随地发短信对监控系统进行配置，方便管理。 |
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