基于Winodws CE的嵌入式网络监控系统的设计与实现02 德州仪器, 有限公司, 网络监控, 液晶显示器, 互联网

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系统组成及结构
3.1 主控台
主控台是整个系统的核心，主要由PC/104系统、控制台面板（键盘）和液晶显示器组成，需要接入互联网。其结构如图2所示。
3.2 网络控制器
网络控制器硬件如图3所示。
处理器采用美国德州仪器有限公司（TI）的MSP430,与主控台通过RS-232通信，下层接CAN总线中转器，同时通过无线收发模块与遥控器进行无线连接。网络控制器负责主控台各部分权限的分配，并可以减少用于与控制台通信的CAN卡的数量。
3.3 提升机控制器
提升机控制器硬件如图4所示。
处理器采用Philips公司的89C51RD+单片机，用计数器读码盘转过的角位移，向上位机发送时折算成线位移。同时采用霍尔传感器采集三路电流值，对电机实现过流保护。
交流变频电机控制部分采用光电式码盘测量电机转角，实现闭环控制，如图5。
3.4 灯具控制器
每个灯配一个控制器。处理器选择Philips公司带A/D的80C552EFA单片机，其硬件结构如图6所示。
灯具控制器接收解释上位机发来的命令，然后执行命令。若上位机需要返回值，则执行后向上位机发返回帧。采用中断方式接收命令。主要功能有：
（1） AD采样各个自由度的角位移量；
（2） 根据设定位置值，通过算法反自由度调到相应位置；
（3） 实现各自由度的限位功能；
（4） 出现异常给上位机发异常命令。