STM8的中断优先级理解(包括软件优先级,硬件优先级,TLI中断等) 优先级, 软件, 硬件

yuyang911220

STM8S的中断由中断控制器(ITC)控制.
STM8所有IO都支持中断,分为PA~PE 5个组,每组IO对应一个中断服务函数(也就是每组IO只有一个向量).
STM8没有专门的中断状态寄存器,所以只能通过刚进入中断就读取IDR来判断,不过在某些情况下,此种方法就不好用了,所以在设计的时候就要考虑清楚,是不是会冲突.最好把有冲突的中断放到不同的组.
STM8的外部中断采用软件优先级+硬件优先级的控制方法,来控制优先级分组.软件优先级优先于硬件优先级.
硬件优先级由向量号确定,向量号越小,优先级越高.
STM8软件优先级设置可以分为4个等级(0~3),实际上可设置的就三个等级:1~3
优先级顺序:0<1<2<3,3的优先级最高,高优先级的中断可以打断低优先级的中断
多个中断同时发生:在软件优先级相同的情况下,由硬件优先级决定谁先响应.但是硬件优先级不可打断.也就是相同软件优先级的中断,硬件优先级低的中断在执行了...此时来一个硬件优先级高的中断是不可以打断低优先级的中断的.
STM8还有个TLI外部中断,这个优先级可以打断软件优先级为3的中断,TLI的优先级不可设置.(基本就是最高级别了,除了RESET)