看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器 电路, 一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。 出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗"(watchdog)看门狗的基本结构- 看门狗定时器是一个独立于CPU的计数单元，如果不采用特定的指令周期地使看门狗定时器复位，看门狗单元将会使系统复位。为了避免不必要的复位，要求用户软件周期地对看门狗定时器进行复位操作。如果不明原因使CPU中断程序，比如系统软件进人了一个死循环或者CPU的程序运行到了不确定的程序空间，从而使系统不能正常工作，则看门狗电路将产生一个复位信号使CPU复位，程序从系统软件的开始执行。通过这种方式，看门狗就可以监测软件和硬件的运行状态，提高了系统的可靠性。
F28l2/F281O DSP上的看门狗与240x器件上的基本相同，当8位的看门狗计数器计数到最大值时，看门狗模块产生一个输出脉冲（512个振荡器时钟宽度）。如果不希望产生脉冲信号，则需要屏蔽计数器，或用软件周期地向看门狗复位控制寄存器写0x55＋OxAA，该寄存器能够使看门狗计数器清零。图1为看门狗的功能框图。
WDINT信号使能看门狗作为IDLE/STANDBY模式唤醒的定时器。在STANDBY模式下，所有外设都将被关闭，只有看门狗起作用。WATCHDOG模块将脱离PLL时钟运行。WDINT信号反馈到LPM ＋H块，可以将器件从STANDBY模式唤醒。在IDI＇E模式下，WDINT信号能够向CPU产生中断（该中断为WAKEINT）使CPU脱离IDLE工作模式。在HALT模式下，Pl-I-和OSC单元被关闭，因此不能实现上述功能。
图1 看门狗功能框图
看门狗基本操作- 在看门狗计数器（WDCNTR）溢出之前，如果采用正确的时序向WDKEY写人数据就可以使WDCNTR复位。当向WDKEY写0x55时，WDCNTR复位到使能位置；只有在向WDKEY写0xAA后才会使WDCNTR真正地复位。0x55和0xAA以外的任何数据写到WDKEY都会引起系统复位。只要向WDKEY写0x55和0xAA，无论写的顺序如何都不会导致系统复位，而只有先写Ox55再写OxAA才会使WDCNTR复位。表1列出了看门狗操作的几种情况。
表1 看门狗操作实例
看门狗的预定标寄存器可以用来提高看门狗的计数溢出周期。逻辑校验位（WDCHK）是看门狗的另一个安全机制，所有访问看门狗控制寄存器（WDCR）的写操作中，相应的校验位（位5～3）必须是“101”，否则将会拒绝访问并会立即触发复位。看门狗的内部原理如图1所示。
图1 看门狗内部原理图
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