数控机床的网络控制系统的实现（2） 网络编程, 控制系统, 数控机床, 服务器, 数据流

yuyang911220

1.2 Java sockets简介

　　套接字( socket )是一种通用的网络编程接口，它是对通信端点的一种抽象，提供了一种发送和接收数据的机制。套接字目前有两种: 数据报套接字( Datagram Sockets) 和流式套接字(Stream Sockets) 。我们采用流式套接字，因为流式套接字可以将数据按顺序无重复地发送到目的地，它提供的是一种可靠的面向连接的数据传输方式。

　　1.2.1 流式套接字的使用方法

　　流式套接字的使用方法是基于连接的协议，在传输、接收数据之前必须先建立连接，然后才能从数据流中读出数据。首先服务器要创建一个用于侦听的套接字，为该套接字分配地址之后，调用listen ( ) 函数使它处于侦听状态; 客户机在创建套接字完毕后，为套接字分配地址，然后调用connect () 函数，请求与服务器套接字连接; 服务器套接字在收到客户机的连接请求后，调用accept () 函数，该函数创建一个用于连接的套接字。应用该套接字和客户机上的连接套接字，就可以在服务器和客户机之间进行数据传输了。在结束传输之后，双方调用closesocket ( ) 函数关闭套接字。其使用方法如图2所示。

　　图2 Java Stream Sockets 的通信流程图


　　2、网络控制系统的实现

　　2.1 网络控制系统原理

　　网络控制系统软件运行在客户机上，客户机通过Intranet/Internet和服务器连接。机床的数控系统在服务器中运行，首先启动服务器的本机数控系统，进行初始设置后，进入网络控制状态，打开侦听套节字，等待客户机的连接请求，待收到客户机的连接请求后，对联机信息进行验证，如果符合联机条件，则和客户机建立连接，双方可以互相发送和接收信息或指令。服务器的数控系统在网络控制状态下可以利用摄像头实时采集机床加工状态图像和参数，将图像以位图格式保存并定时发送到客户机显示加工状态，将状态参数实时发送到客户机；服务器和客户机之间也可以通过超级语音或网络对讲机进行语音交流。在客户机的远程控制系统软件中可以编辑数控加工代码，然后将数控代码传递到服务器中，并下载到PMAC 上等待控制指令。从客户机向服务器发送机床加工控制指令，控制机床运转，同时接收服务器发送的信息，动态监视机床加工情况。通过远程控制程序，客户机还可在线修改机床加工参数，并能调试机床。