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- UID
- 1029342
- 性别
- 男
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2 系统的软件设计
2.1 定时器工作方式
在S3C44B0X中，每个定时器具有一个倒计时器，通过定时器时钟源驱动16位倒计时寄存器TCNTn。定时器启动前，要向定时计数缓冲区寄存器（TCNTBn）写入一个初始值，这个值在定时器启动时载入到倒计时器TCNTn中。在定时器的比较缓冲器寄存器（TCMPBn）中同样也要写入一初始值，运行时用来载入到比较寄存器TCMPn中与倒计时器TCNTn的值相比较。系统启动时，需要通过置手动刷新位的方式，将TCMPBn和TCNTBn这两个缓冲区的值载入到TCMPn和TCNTn中。TCMPBn和TCNTBn这两个缓冲区的应用（即双缓冲器）使定时器能够在频率和占空比同时变化时，仍然产生一个稳定的输出。一般启动定时器的步骤如下：
1），将初始值写入到TCNTBn和TCMPBn中。
2），设置对应定时器的自动重载位
3），设置对应定时器的手动更新位,反向器置为off状态.
3），设置对应定时器的启动位来启动定时器，同时清除手动更新位。
此时定时器TCNTn开始倒计数，当TCNTn具有与TCMPn相同的值时，TOUTn的逻辑电平由低变高。当计数器TCNTn到达0时将产生定时器中断请求，通知CPU定时器操作已经完成。此时，如果自动重载控制位使能，TCNTBn的值会自动载入到TCNTn寄存器中，并开始下一操作周期。如果通过清除定时器使能位等方法使定时器停止，计数值将不会自动重载。
2.2 调制PWM
脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation—PWM)是指将输出信号的基本周期固定，通过调整基本周期内工作周期的大小来控制输出功率。对于一个定时器来说，其时钟源输入频率一般不变，即TCFG0（定时器预分频值）和TCFG1（定时器分割值）的值设定后就不需改变。这样对于PWM提供了一个稳定的时钟源。电机的转速与电机两端的电压成比例，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，因此电机的速度与占空比成比例，占空比越大，电机转得越快。系统中PWM脉冲频率就由TCNTBn决定，PWM脉冲宽度值则由TCMPBn的值来决定，而占空比即为TCMPn/TCNTn。如果要使电机转速下降，即得到一个比较低的PWM脉宽输出值，可以减少TCMPBn的值；要使电机转速增加，即得到一个更高的PWM的输出值，可以增加TCMPBn的值。由于双缓冲器的特性，下一个PWM周期的TCMPBn值可以通过ISR（中断服务程序）或其他手段在当前PWM周期中低电平时的任何一点写入,即在程序中可以通过中断重新设定TCMPBn的值来改变电机的转速。缓冲区TCMPBn，TCNTBn的值不一定等于这个周期的TCMPn，TCNTn的值，但一定是TCMPn，TCNTn的下一个周期的值。
2.3 程序代码
本文中的应用程序是在ADS1.2的开发环境下交叉编译后下载到Flash中运行的。程序代码（以定时器1为例）:
//初始化端口
void Init_PortE( )
{
rPCONE=0x5a00; //定义I/O口//PE4,PE5,PE6,PE7的//功能
rPUPE=0xf8; //禁止相应位的电阻上拉使能
}
//启动A号电机，此电机由定时器1控制
void Start_MotorA ( )
{
rTCNTB1=Motor_CONT;//给两个缓冲器//赋值
rTCMPB1=Motor_cont;
rTCON |=(0x01<<11); //定时器1自动重载
rTCON |=(0x01<<9); //手动刷新置位
rTCON &= ~ (0x01<<10); //关反向器
rTCON |=(0x01<<8); //启动定时器1
rTCON &= ~ (0x01<<9); //清手动刷新位
} |
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