ucos ii下的硬中断服务问题 优先级, 控制系统, 程序, 记录

yuyang911220

前天在做实验时，想在ucos ii 系统下触发一下外部中断玩玩，可没想到，按常归的中断要求编写完中断服务例程后，程序竟然跑飞了，触发按键中断后，我调试了一下，程序在一个默认的异常服务死循环里出不来了，我就郁闷了，想了之后，以为当OS 控制系统后在不同优先级任务间切换，不能再响应来自外部事件触发的中断呢，所以程序崩溃了呢，后来才发现，这是一个多么可笑的想法啊，呵呵，现在终于弄明白了，写点心得记录下来，以便完全理解。       看了ucos ii对中断的要求后才发现错哪了，任务调度之所以分为任务级任务调度和中断级任务调度，就是因为这个原因，学那么长时间了，竟然还不知道中断级任务调度是怎么调用了，悲剧啊，思而不学则殆，学而不思则惘，唉，把状态改了，以作警示，很明显，任务级任务调度是在任务间切换时调用的，具体什么时候调用呢？当一个任务有延时时，就会调用以便让一个更高优先级的任务进入就绪状态。而中断级任务调度呢，当然是在中断时调用以便让……这么简单的道理，怎么想不到呢？好像从来没想过这个问题……。
      查资料后发现了这两个函数：OSIntEnter()和OSIntExit()，这两个函数是用来干啥呢？看源码吧！
  void  OSIntEnter (void)
{
    if (OSRunning == TRUE)
        {
        if (OSIntNesting < 255)
             {
            OSIntNesting++;                      /* Increment ISR nesting level                        */
           }
        }
}
这个函数的源码真简单啊，不就是让一个变量加1吗？再来看一下注释：  
Description: This function is used to notify uC/OS-II that you are about to service an interrupt
*              service routine (ISR).  This allows uC/OS-II to keep track of interrupt nesting and thus
*              only perform rescheduling at the last nested ISR.
* .
* Arguments  : none
*
* Returns    : none
*
* Notes      : 1) This function should be called with interrupts already disabled
*              2) Your ISR can directly increment OSIntNesting without calling this function because
*                 OSIntNesting has been declared 'global'.  
*              3) You MUST still call OSIntExit() even though you increment OSIntNesting directly.
*              4) You MUST invoke OSIntEnter() and OSIntExit() in pair.  In other words, for every call
*                 to OSIntEnter() at the beginning of the ISR you MUST have a call to OSIntExit() at the
*                 end of the ISR.
*              5) You are allowed to nest interrupts up to 255 levels deep.
*              6) I removed the OS_ENTER_CRITICAL() and OS_EXIT_CRITICAL() around the increment because
*                 OSIntEnter() is always called with interrupts disabled.