STM32之FreeRTOS（4） 空间, 左右

yuyang911220

听说FreeRTOS任务可以同优先级，但是发现同优先级创建3个以上任务就无法调度？不知道是什么原因?
原因：一般情况下，刚开始学FreeRTOS都习惯将任务栈空间设置为1000，这意味着将要在系统里面申请4000个字节（栈空间以4字节为单位）；创建3个任务，申请的约为12K左右的样子，如果再创建一个任务，也是用的1000; 那么意味着向系统申请16K左右的栈空间。加上空闲任务的栈空间，你FreeRTOSConfig.h文件里面的栈空间默认值为#define configTOTAL_HEAP_SIZE( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) )；也就是17K。显然运行不了，是因为堆栈空间不足的原因！
解决：两种办法：1、任务栈空间调小点，变成500；2、系统栈空间调大点，变成30K ；一般就足够你跑5到6个任务了。如果再小，跑得更多！

调度器只能调度一次就崩溃了，移植汇编都没问题？
原因：你的任务函数没放在死循环里面！




发现一个问题，在使用


vSemaphoreCreateBinary(xActiveSemaphore);创建二值信号量后，不能立即使用xSemaphoreGive(xActiveSemaphore)释放二值信号量！官网说明如下：
vSemaphoreCreateBinary  is a Macro to release a semaphore. The semaphore must have previously been created with a call to xSemaphoreCreateBinary(), xSemaphoreCreateMutex() or xSemaphoreCreateCounting(), and obtained using sSemaphoreTake().
意思是vSemaphoreCreateBinary  是一个用于释放信号量的宏。其中的信号量必须被xSemaphoreCreateBinary(), xSemaphoreCreateMutex() or xSemaphoreCreateCounting()等函数调用完成后，而且必须被sSemaphoreTake（）获取后才能使用！
简单地说是要xSemaphoreGive(xActiveSemaphore)，必须创建了信号量后才可以！往往初始化中会出现如下问题