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- UID
- 1029342
- 性别
- 男
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二进制信号灯
二进制信号灯同时用于互斥和同步的目的。
二进制信号灯和互斥非常相似，但是有一些细微的不同：互斥包括优先级继承机制，而二级制信号没有。这使得二进制信号灯用于同步更方便 (在任务之间或任务与中断之间)，而互斥用在简单的互相排斥更好。在怎样用互斥作为互相排斥的机制中 说明 二进制信号灯用法，这个子章节只说明使用二进制信号灯进行同步。
信号灯 API 函数可以指定阻塞的时间。阻塞时间代表任务因为等待获取信号灯而进入阻塞状态的最大'节拍'数。如果超过一个以上的任务因为同一个信号灯被阻塞，那么在信号灯可以使用时高优先级的任务先解除阻塞。
将一个二进制信号灯看作为队列，它只能保存一个项目，这个队列只能是空的或者是满的 (二进制)。使用队列的任务和中断不关心队列保存了什么 - 它们只关系队列是空的还是满的。这个机制可以用于同步任务和中断。
考虑这样一个情况，任务使用一个外设，轮询外设将浪费 CPU 资源，并阻止了其他任务的运行。因此最好是任务将大部分时间用于阻塞状态 (允许其他任务运行)，只有真正需要操作时才去轮询。这就是在 '试图' 获得信号时使用二进制信号灯进行任务阻塞，而一个中断服务程序用于外设，当需要使用外设时 '给出' 信号。任务总是 '获取' 信号 (从队列读取直到队列为空)，但是从不 '给出'。中断服务程序总是 '给出' 信号 (写入队列直到队列变满) 而从不获取。 xSemaphoreGiveFromISR() 源代码的文档中清楚的解释了这个方法。
可以使用任务的优先级保证及时的外设服务 - 有效的产生 '不同的中断' 方式。另外一种方法是使用队列代替信号，在中断服务程序中捕捉外设的数据并通过队列发送给任务。当队列的数据可以使用后任务解除阻塞，从队列读取数据后，进行数据处理。第二种方法允许中断程序尽可能的短，通过 post 处理而不是发生在一个任务中。
参考用户文档的 信号灯/互斥 小节中关于信号灯的 API 函数。搜索 FreeRTOS/Demo/Common/Minimal 文件夹下的文件可以获得很多这种用法的例子。注意中断里不能使用不是以 "FromISR" 结束的 API 函数。
使用信号灯同步任务和中断。中断只 '给出' 信号，而任务只 '获取' 信号。 |
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