FreeRTOS任务间通讯（4） 信号灯, 优先级, 程序

yuyang911220

递归互斥
一个使用了递归的互斥可以反复被所有者 '获取'。互斥变为不可用直到所有者为每次 xSemaphoreTakeRecursive() 请求调用 xSemaphoreGiveRecursive()。例如，如果任务成功 '获取' 相同的互斥 5 次，然后互斥将对其他任务变为不可用，直到它正好 '返还' 互斥 5 次。
这个类型的信号灯使用了优先级继承机制，所以任务 '获取' 信号后必须总是在不再需要信号后 '返还'。

互斥类型信号不能用于中断服务程序。