控制技术是整个贴片机的核心。由于元件的贴放速度受到电路板尺寸、所用元件和送料器类型等的影响,因此,采用的控制技术应该综合考虑到各种因素,并且优化贴片头的运动,使其在整个电路板的总行进时间为最短,以达到最优目的。 由于表面贴装设备对贴装速度要求以及元器件引脚间距的细小化,如直线速度超过100 mm/s以上,加速度最高达5~6 g,定位精度需保持在0.1 mm之内,同时元件的贴放力度也需要严格控制。贴片机主要控制技术有: ·PCB传送与定位快速精密控制; ·X/Y运动机构高效、高速、减振、高可靠精密控制; ·贴片头系统复杂运动智能控制; ·Z轴运动及贴装力精密控制; ·智能化高速运动精密控制技术; ·吸取/检测/贴装全过程最优化控制策略; ·动态误差控制技术: ·模块化贴片机高速高效最优控制。 |