ucos III 任务创建和消息，定时器调用 2013 include, 定时器

yuyang911220

#include  <app_cfg.h>
#include  <includes.h>
#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001204C)


/*
*********************************************************************************************************
*                                            LOCAL DEFINES
*********************************************************************************************************
*/




/*
*********************************************************************************************************
*                                       LOCAL GLOBAL VARIABLES
*********************************************************************************************************
*/


                                                                /* ----------------- APPLICATION GLOBALS ------------------ */
static  OS_TCB   AppTaskStartTCB;
static  OS_TCB   AppTaskConfigTCB;
static  OS_TCB   AppTasktestsemTCB;
static  CPU_STK  AppTaskStartStk[APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE];
static  CPU_STK  AppTaskConfigStk[APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE];
static  CPU_STK  AppTasktestsemStk[APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE];
OS_SEM  testsem;
OS_TMR  MYTIMER1;


/*
*********************************************************************************************************
*                                         FUNCTION PROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/


static  void  AppTaskStart          (void     *p_arg);
static  void  AppTaskCreate         (void);
static  void  AppObjCreate          (void);
static  void  userTaskStart         (void);
static  void  userTasksem           (void);
void MYCALLBACKFUNCT(void *p_arg)        ;
/*
*********************************************************************************************************
*                                                main()
*
* Description : This is the standard entry point for C code.  It is assumed that your code will call
*               main() once you have performed all necessary initialization.
*
* Arguments   : none
*
* Returns     : none
*********************************************************************************************************
*/


/*
*********************************************************************************************************
*            ?¨??????±???
*********************************************************************************************************
*/
CPU_FP32 AD_value_1,AD_value_2;
CPU_INT16U ADC_ConvertedValue[2];
/*********************************************************************************************************/


int main(void)
{
    OS_ERR  err;




    BSP_IntDisAll();                                            /* Disable all interrupts.                              */
   
    OSInit(&err);                                               /* Init uC/OS-III.                                      */
    ADC1_CH6_DMA_Config(ADC1_DR_Address,ADC_ConvertedValue);
ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
    OSTaskCreate((OS_TCB       *)&AppTaskStartTCB,              /* Create the start task                                */
                 (CPU_CHAR     *)"App Task Start",
                 (OS_TASK_PTR   )AppTaskStart,
                 (void         *)0,
                 (OS_PRIO       )APP_CFG_TASK_START_PRIO,
                 (CPU_STK      *)&AppTaskStartStk[0],
                 (CPU_STK_SIZE  )AppTaskStartStk[APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE / 10],
                 (CPU_STK_SIZE  )APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE,
                 (OS_MSG_QTY    )0,
                 (OS_TICK       )0,
                 (void         *)0,
                 (OS_OPT        )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
                 (OS_ERR       *)&err);


    OSStart(&err);                                              /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */
   
    (void)&err;
   
    return (0);
}