uCOS-II任务建立示例 include, color, 用户

yuyang911220

#include "config.h"
#include "stdlib.h"

#define         LED1       (1<<18)                   // P1.18控制LED1
#define         LED2       (1<<19)                   // P1.19控制LED2
#define TaskStkLengh64    //定义用户任务的堆栈长度

OS_STKTaskStartStk[TaskStkLengh];   //定义用户任务0的堆栈
OS_STK TaskLED1Stk[TaskStkLengh];
OS_STK TaskLED2Stk[TaskStkLengh];
void TaskStart(void*pdata);   //Task0 任务0
void TaskLED1(void*pdata);   
void TaskLED2(void*pdata);   
int main (void)
{
OSInit();                          
OSTaskCreate (TaskStart,(void *)0,&TaskStartStk[TaskStkLengh - 1],0);  
OSStart ();
return0;               
}

void TaskStart(void *pdata)
{
pdata = pdata;
TargetInit ();
OSTaskCreate(TaskLED1,(void *)0,&TaskLED1Stk[TaskStkLengh - 1], 1);
OSTaskCreate(TaskLED2,(void *)0,&TaskLED2Stk[TaskStkLengh - 1], 2);
while(1)
{
   OSTimeDlyHMSM(0,0,10,0);
}
}

void TaskLED1(void *pdata)
{
pdata = pdata;
PINSEL2 = PINSEL2 &(~0x08);                                   // P1[25:16]选择GPIO
IO1DIR |=LED1;                                                // 设置LED1控制口输出
    IO1SET =LED1;
while(1)
{
   IO1CLR = LED1;
   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC /2);
   IO1SET = LED1;
       OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
}
}  

void TaskLED2(void *pdata)
{
pdata = pdata;
PINSEL2 = PINSEL2 &(~0x08);                                   // P1[25:16]选择GPIO
IO1DIR |=LED2;                                               // 设置LED1控制口输出
    IO1SET =LED2;
while(1)
{
   IO1CLR = LED2;
  OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
   IO1SET = LED2;
       OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);  
}
}