ucos互斥信号量（2） 优先级

yuyang911220

//信号量不可用：即已被占用
//从该信号量中获得PIP
pip   = (INT8U)(pevent->OSEventCnt >> 8);
//从该信号量中获得占用该信号量的任务的优先级。                    
mprio = (INT8U)(pevent->OSEventCnt & OS_MUTEX_KEEP_LOWER_8);  
//从信号量中获得占用该信号量的任务
ptcb  = (OS_TCB *)(pevent->OSEventPtr);  

/*
     如果原先占用该mutex的优先级比提出申请该mutex的任务的优先级低
    （mprio > OSTCBCur->OSTCBPrio），则提升原任务的优先级至PIP
*/
    if (ptcb->OSTCBPrio != pip && mprio > OSTCBCur->OSTCBPrio) {  
        if ((OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] & ptcb->OSTCBBitX) != 0x00) {     
            if ((OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] &= ~ptcb->OSTCBBitX) == 0x00) {
                OSRdyGrp &= ~ptcb->OSTCBBitY;
            }
            //若原任务已就绪，则将其从就绪表中删除，并置就绪标志rdy
            rdy = TRUE;
        } else {
            rdy = FALSE;                                          
        }
        //修改优先级，及相关参数
        ptcb->OSTCBPrio  = pip;                     
        ptcb->OSTCBY    = ptcb->OSTCBPrio >> 3;
        ptcb->OSTCBBitY  = OSMapTbl[ptcb->OSTCBY];
        ptcb->OSTCBX     = ptcb->OSTCBPrio & 0x07;
        ptcb->OSTCBBitX   = OSMapTbl[ptcb->OSTCBX];

        //如果原任务是就绪的，则继续让新的优先级就绪
        if (rdy == TRUE) {                                
            OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;   
            OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
        }
        OSTCBPrioTbl[pip]   = (OS_TCB *)ptcb;
}
//让提出申请的任务先等待（从就绪表中删除，如mutex的等待队列）………
    OSTCBCur->OSTCBStat |= OS_STAT_MUTEX;            
    OSTCBCur->OSTCBDly   = timeout;                  
    OS_EventTaskWait(pevent);  
OS_EXIT_CRITICAL();
//执行任务切换（如果原来低优先级的任务优先级被抬高了，则该任务将被执行）
    OS_Sched();                                       
OS_ENTER_CRITICAL();
//提出申请的任务被唤醒继续执行
if (OSTCBCur->OSTCBStat & OS_STAT_MUTEX) {
    //1）由于等待超时被定时器唤醒        
        OS_EventTO(pevent);
        OS_EXIT_CRITICAL();
        *err = OS_TIMEOUT;                           
        return;
}
/*
      2）原先占用mutex的任务执行完成释放了mutex
         并唤醒了等待该mutex的最高优先级的任务
*/
    OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0;
    OS_EXIT_CRITICAL();
    *err = OS_NO_ERR;
}


释放一个互斥信号量：OSMutexPost（）
关键代码剖析：
INT8U  OSMutexPost (OS_EVENT *pevent)
{
   //不得在中断中调用该函数
    if (OSIntNesting > 0) {                           
        return (OS_ERR_POST_ISR);                    
    }
OS_ENTER_CRITICAL();