需求
硬件
带有两个以太网端口的LabVIEW实时控制器
o NI cRIO-9074集成控制器
o 具备一个NI PXI-8231/8232以太网接口卡的PXI系统
NI 9144从属底板
C系列I/O模块
以太网线缆
软件
LabVIEW 8.6版或更高版本
LabVIEW 8.6版实时模块或更高版本
NI-RIO 3.0版
面向EtherCAT的NI工业通信软件
搭建硬件
该指南使用一个cRIO-9074作为LabVIEW实时控制器。为搭建该硬件系统：
1. 在恰当的底板(CompactRIO本地底板和/或NI 9144底板)中插入C系列I/O模块。
2. 利用一根标准5类线缆或更好的以太网线缆，连接cRIO-9074以太网端口2和NI 9144以太网端口1。采用这样的方式，您可以自该控制器开始形成包括多个NI 9144底板的菊花链。
注意：cRIO-9074的端口1位于底部，而NI 9144的端口1位于上部。
3. 为每一个底板配置一套外接电源，以对硬件供电。
配置该主控制器
1. 当完成硬件的连接，将所需的硬件安装于主计算机上。
2. 利用以太网线缆，将cRIO-9074以太网端口1连接至您的主机PC所在的同一个网络。
3. 从开始>>程序>>NI>>测量与自动化来启动测量与自动化浏览器。双击配置面板左侧的远程系统，以发现网络内的cRIO-9074，并点击CompactRIO控制器。
4. 改变该控制器的名称，并在IP设置栏选择从DHCP服务器获取IP地址。当您完成上述操作时，点击重新启动。(如欲使用静态IP地址，请参见下面的相关链接。)
5. 为在实时控制器上安装软件，展开远程系统下的cRIO-9074。右击软件项，并选择添加/删除软件。
6. 在CompactRIO控制器上安装推荐的软件集——带有扫描引擎的NI-RIO软件以及面向EtherCAT的NI工业通信软件。
7. 在重新启动该控制器后，在远程系统下再次发现CompactRIO控制器。点击右下角的高级以太网设置。
8. 选中cRIO-9074以太网端口2(非首要的MAC地址)。选择模式下的下拉框中的EtherCAT，然后点击确定。
注意：当该控制器的以太网端口2处于EtherCAT模式，您不可以在以太网中使用该端口。
在LabVIEW中进行网络配置
1. 自开始>>程序>>NI>>LabVIEW X.X>>LabVIEW启动LabVIEW 8.6版或更高版本。点击新建项目。
2. 右击项目并选择新建>>目标平台与设备。
3. 在添加目标平台与设备的对话框窗口中，选中现有目标平台或设备，并展开实时CompactRIO类以自动发现主机PC子网上的控制器。选择cRIO-9074并点击确定。
4. 在LabVIEW项目窗口，右击cRIO-9074并选择新建>>目标平台与设备。
5. 在添加目标平台与设备的对话框窗口中，选中现有目标平台或设备，并展开EtherCAT主设备类以自动发现该控制器上的EtherCAT端口。
6. 选择可用的EtherCAT主端口并点击确定。弹出扫描从属设备的对话框窗口。第一个选项会自动发现任何连接在该控制器上的从属设备。
7. 当找到所有的从属设备时，您可以在该CompactRIO控制器上创建一个VI。LabVIEW项目列出了每一台从属设备及其I/O模块和每个模块上的物理I/O(称之为I/O变量)。利用这些I/O变量，您可以在LabVIEW程序中读写这些物理I/O。为使用这些I/O变量，点击这些I/O变量并将其从LabVIEW项目中拖放至该VI中。
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