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- 1029342
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- 男
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几乎所有嵌入式操作系统革新性的技术节点都始于欧美国家，国内产业者始终扮演追随者的角色。
但我们也要看到，国内的开发者们一直没有放弃努力，虽然一个个先驱成为先烈，如红旗Linux、都江堰等，仍挡不住一批批后继者涌入，如凯思昊鹏的HOPEN、开源的RT-thread和μTenux以及饱受争议的COS等。
在此，与非网推出《嵌入式微系统msOS成型记》系列，我们邀请与非网资深网友--王绍伟（凤舞天），介绍一款基于开源概念，此前在国内几为空白的，从实际需求出发的嵌入式操作系统--msOS，自诞生到完善成熟的成长故事，让大家看到国内这样一批务实的开发者们在做什么。
何为嵌入式微系统
嵌入式微系统，顾名思义就是嵌入式微型操作系统，然而操作系统一词在嵌入式行业里往往专指uC/OS之类的带任务切换的系统，所以为了有别于这个专用名词，往往用开发平台一词来代替，所以嵌入式微系统更准确的名字为嵌入式微型开发平台。
大家肯定会问，uC/OS这样的嵌入式操作系统跟嵌入式微系统到底有什么区别，那么我们就要从项目需求开始说起。
某个公司需要在嵌入式芯片（MCU51或者STM32）上开发一个控制项目，涉及LCD界面、多种不同接口速度的外设、多种不同速度的业务逻辑控制，下图为常见的一种工业自动化项目需求。
作为项目负责人，首先要分析清晰项目需求，假设这个项目有点复杂，涉及多路采样及多路PWM输出，所以选择STM32之类的高性能处理器，之后再考虑软件设计。
这个项目设计到多路输入传感器及多路输出，有高速的业务逻辑控制，也有低速的菜单界面，为了把低速的菜单界面与高速的业务逻辑分开独立编程，所以引入嵌入式操作系统，比如uC/OS，会方便程序设计。
uC/OS除了任务切换功能等有限的功能外，没有别的，所以其它的东西还是需要我们自己添加,菜单界面就是一个。界面编程里面，简单的界面用状态机还比较容易编程，但若涉及到稍微复杂一点的界面，传统的状态机编程思想就完全不适合了，代码很难维护修改，为了提高可维护性，需要引入一个标准的菜单界面编程库（GUI），虽然现在网上也有不少，但适合自己的却很难找，往往需要自己编写一套菜单界面库，这个工作量很大，难度也很难，最后往往退回到传统状态机菜单编程方式。 |
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