一种嵌入式系统bootrom自动备份及切换技术（2） 寄存器, 嵌入式, 技术, 检测, 软件

yuyang911220

③如果FlashA中的代码已经损坏，CPU将无法启动。此时，CPLD等待5 s后检测到的bootrom启动寄存器值仍为初始值，CPLD认为FlashA已损坏，切换boot_cs信号输出到FlashB，然后发送一个复位信号给CPU，CPU重新开始启动过程。CPU从FlashB中启动代码，启动完成后，软件向CPLD的bootrom启动寄存器中写入值B。此时输出CS1给FlashA，软件检测FlashA中代码的完整性。如果完整，则不处理。如果发现FlashA中代码不完整，则更新FlashA中的代码，更新完毕后通知CPLD复位CPU，并输出boot_cs给FlashA，从FlashA重新启动。
    ④系统更新bootrom时，首先改写FlashA中的代码，并重新启动；然后验证FlashA中代码的完整性，如果FlashA中代码完整，则更新到FlashB中。

2 系统实现
    本系统由软件和CPLD配合实现，其中CPLD根据软件反馈的状态来确定片选的分配以及系统的复位。软件则在启动后对cpld Bootrom_run寄存器进行置位，并对两片Flash的代码进行CRC校验。如果有错误，则修复相应的Flash代码，并记录相关错误信息。
    CPLD工作流程如图2所示。

    本系统采用了Altera公司的MAXII CPLD实现，编译通过后仅占用124个逻辑单元，很方便就可以把相关的代码添加到产品现有的CPLD中，实现bootrom自动备份和切换功能。

结语
    本文提出了一种基于CPLD实现嵌入式软件bootrom自动备份及切换功能的方法。该方法在PowerPC处理器MPC5200、MIPS处理器RM7000A和ARM处理器ATM9200的平台上都得到了验证，均能保证系统的正常启动，并能完成bootrom的自动恢复，为产品软件更新升级提供了强有力的保证。本设计由于采用了两片Flash，因此增加了一定的设计难度和成本。但相对于可靠的bootrom更新机制、自动化和可靠性所带来的维护成本的降低，这个代价是值得的。