１概述
工业控制器作为工业监测控制的关键设备，其应用越来越广泛，然而其使用前的测试还 停留在人工测试阶段，采用人工测试存在测试时间长、不够精确等缺点。本文作者在Ｗｉｎｄｏｗ ｓ ９８下开发的基于ＰＣ机工业控制器测试系统，实现了带ＲＳ２３２通讯接口工业控制器模拟量精度的自动校验和开关量信号的自动测试。该测试系统的开发为工业控制器的测试提供了一种快速、准确、可靠的自动测试工具。
２ 测试系统组成及原理
为使测试系统有良好的用户界面，缩短开发周期，测试系统采用了现成ＰＣ机加上自行设计 的ＩＳＡ 总线Ｉ／Ｏ测试板卡的设计方案，其核心是一个基于ＩＳＡ总线测试板卡的数据采集与控制 系统。测试系统由ＰＣ机主板、ＩＳＡ总线测试板卡、鼠标、显示器、打印机和相应的测试软件 组成，参见图１，测试板卡信号输出端（ＡＯ，ＤＯ）和控制器的信号输入端（ＡＩ，ＤＩ）连接 ，测试板卡信号输入端（ＡＩ，ＤＩ）和控制器的信号输出端（ＡＯ，ＤＯ）连接，ＰＣ机的ＲＳ２３２串 口和被测控制器的ＲＳ２３２串口相连，形成若干闭环测试回路。
当测试控制器的ＡＩ通道时，通过测试板卡的ＡＯ通道向被测试控制器发出测试激励信号（给 定值），经Ｄ／Ａ转换送到控制器ＡＩ通道，再进行Ａ／Ｄ转换，所得实测值从串口返回ＰＣ机，和相应给定值进行比较，得出该测试点测量精度；控制器ＡＯ通道的测试是先通过串口发给定值到控制器模拟输出通道，通过测试板卡的ＡＩ通道采集实测值，计算该点测量精度。开关量的测试与之类似，将给定逻辑值和实测逻辑值进行比较即可。
３ 测试板卡框图及简介
测试板卡框图见图２，测试板卡由模拟输入通道、模拟输出通道，开关量信号的 输入和输出以及接口电 路组成，模拟输入通道包括了模拟信号电流／电压转换电路、多路模 拟开关、Ａ／Ｄ转换部分 ，模拟输出通道包括了多路Ｄ／Ａ转换器、恒流源电路和输出信号转接 电路。板卡共有８路模拟量输入、１４路模拟量输出和８路开关量输入、输出，模拟量输入输 出信号为４￣２０ ｍＡ电流，模拟量输入的测量精度为０１２５ ‰，模拟量输出的测量精度为 ０５ ‰。开关量输入信号为无源触点或ＴＴＬ电平输入，开关量输出信号为ＴＴＬ电平输出，足 以满足工业监控器的精度测试和电气连接要求。
４．１系统精度
系统精度是指模拟输入、输出通道的精度，在设计中从７个方面进行了考虑。
（１）采用低温漂系数精密电阻取样
取样电阻将模拟量输入信号０－２０ｍＡ变换成０－２Ｖ电平信号，选用０．２ ‰低温漂系数的精密电阻，以保证取样精度。
（２）模拟滤波
模拟量输入信号经ＲＣ低频、高频滤波，滤除高频噪声和低频噪声。
（３）采用４１／２位双积分Ａ／Ｄ转换器ＩＣＬ７１３５
双积分式Ａ／Ｄ转换器测量的是输入电压在积分时间间隔内的平均值，能有效地抑 制工频干扰，其转换精度较高。
Ａ／Ｄ芯片外围电路也是影响Ａ／Ｄ转换精度的因素。为保证转换精度，除了采用高精度 基准参考源，其正负工作电源必须稳压；为减少ＩＣＬ７１３５在积分转换阶段的非线性 ，Ａ／Ｄ转换时钟频率应限制在１６６ ｋＨｚ内，取信号积分周期为工作电源周期的整数倍。
（４）模拟量的输出传输采用电流形式
采用电流传输能消除传输电阻压降对精度的影响，且电流传输时两线间呈低阻，使外界干扰对传输线的作用减小。
（５）选用分辨率为１３位的Ｄ／Ａ转换器ＭＡＸ５４７
ＭＡＸ５４７为ＭＡＸＩＭ公司的并行八通道电压输出Ｄ／Ａ转换器，具有集成度高，满１３位有效 、每路带双缓冲输入锁存器等特点。由于芯片Ｄ／Ａ转换电路通过“Ｒ－２Ｒ”梯形网络实现 ，基准参考电压输入端的负载变化范围达１０倍，需选择负载调整率小的基准参考源，为消除Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ转换的互相影响，ＩＣＬ７１３５和ＭＡＸ５４７基准参考源分别进行了配置 。
（６）采用自行设计的高稳定性恒流源电路
恒流源电路如图３所示，前级电路将ＭＡＸ５４７输出电压值＋２５ Ｖ转换成与后级电路输出电 流４－２０ ｍＡ成线性比例的电压值，且具备调零、调满量程功能。后级电路起信号转换、恒流驱动作用，即将前级输出电压变换成电流输出，并保证输出电流信号不随外加负 载改变而变化。为保证精度，恒流电阻Ｒ１３选用了低温漂系数精密电阻。
（７）接地
为使数字电路中数字负载的噪声耦合到模拟电路的误差最小，将模拟地与数字地分开接，模拟地仅在一点和数字地相连，使得数字部分的电流不会流到模拟回路中去。
４．２抗干扰措施测试
系统位于实验室环境中，且和被测控制器近距离连接，主要干扰源是电源系统。所采取的措施有：在每组电源输入端加入高、低频滤波，对每个芯片电源加对地滤波，大大地降低了各芯片间的串扰；板内电源线、地线加粗、地线敷铜，从而减少接地参考点随电流的变化。
４．３Ｉ／Ｏ地址冲突的解决
测试板卡Ｉ／Ｏ端口编址方式为Ｉ／Ｏ端口单独编址，该方式下Ｉ／Ｏ端口地址与存储单元地 址 重叠，需用指令来区别是对存储器操作还是对Ｉ／Ｏ地址操作。因此，板卡的端口地址译码电 路应同时加Ｉ／Ｏ读（或Ｉ／Ｏ写）指令和表示ＤＭＡ操作正在进行的ＡＥＮ之反向信号来限定，当ＣＰＵ 或ＤＭＡ访问存储器时，端口地址译码电路的输出就不可能有效。
４．４总线驱动
测试板卡板内总线驱动是必须的，在板内加双向数据总线驱动，既可避免发生数据总 线竞争，又能减轻系统总线负担。而板内地址可不加驱动，因为板内地址驱动为单向驱动， 地址信号对系统总线构成的负载不会造成系统工作不正常。
５软件设计
试系统在Ｗｉｎｄｏｗ ９８操作系统下开发，测试软件用基于控件对象可视化编程的Ｖｉｓｕａ ｌ Ｂａｓｉｃ ６．０编制，测试数据存储管理选用了Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ａｃｃｅｓｓ ７．０ 。整个系统具备自动、手动测试功能，自动测试方式自动完成被测控制器所有通道测试，手动测试方式测试任意单项、任意通道。可存储、显示、打印当前测试数据并查询历史测试数据。
软件设计实现中共设４个模块完成上述功能：
①Ｉ／Ｏ端口的初始化；
②数据采集模块；
③通讯模块；
④实时显示模块。 |
