指纹识别系统主要由FPI 指纹识别模块、Raspberry Pi 主控模块、AVR 模块3 部分组成,该硬件结构如图2 所示。三方通讯实现用户的指纹录入和匹配,以及门锁的开关,并且以发送邮件的方式来监控门锁的状态。FPI 指纹识别模块强大的图像处理功能对指纹识别非常灵敏,及时处理接收到的指纹信息,并与Raspberry Pi 通讯;Raspberry Pi 模块,一方面控制AVR 去检测门的开关状态以及开关门锁,另一方面控制FPI 指纹录入和匹配,并在Raspberry Pi 上建立数据库记录用户信息;控制器AVR 反馈给Raspberry Pi 门的开关状态,并且控制电机来开关门锁,加强了在硬件方面的拓展,可通过硬件在更多方面对门进行监测。此外,使用了无线通讯模块,避免了过多布线可能对原本门锁结构的破坏,使该系统的硬件组成方便快速。