Cortex-M3中断服务程序设计（2） 程序设计, 高频, 通信, 邮箱

yuyang911220

细分如下：
A：触发ISR事件不包含数据。用信号量与关联任务通信。
B：触发ISR事件包含数据低频事件。用信号量与关联任务通信。采集任务放在关联任务中。
C：触发ISR事件包含数据中高频事件。ISR采集数据。ISR中使用消息邮箱与关联任务通信。关联任务完成后续工作。
D：触发ISR事件包含数据非周期高频事件。ISR采集数据，ISR中使用具有数据缓冲功能的消息队列与关联任务通信。

• 例子