Cortex-M3 异常和中断---基于NXP LPC177x/8x 寄存器, 特权

yuyang911220

0.前言本文想解决的问题有：

• 如何开启、关闭中断
• 如何开启、关闭异常
• LPC177x/8x支持的中断优先级个数
• 复位后，异常/中断默认的优先级
• 如何设置异常/中断的优先级
• 什么是优先级组，如何设置优先级组，复位后的优先级组

1. Cortex-M3的异常/中断屏蔽寄存器组注:只有在特权级下，才允许访问这3个寄存器。

名 字	功能描述
PRIMASK	只有单一比特的寄存器。置为1后，就关掉所有可屏蔽异常，只剩下NMI和硬Fault可以响应。默认值是0，表示没有关闭中断。
FAULTMASK	只有单一比特的寄存器。置为1后，只有NMI可以响应。默认值为0，表示没有关异常。
BASEPRI	该寄存器最多有9位（由表达优先级的位数决定）。定义了被屏蔽优先级的阈值。当它被设置为某个值后，所有优先级号大于等于此值的中断都被关。若设置成0，则不关断任何中断，0为默认值。

注：寄存器BASEPRI的有效位数受系统中表达优先级的位数影响，如果系统中只使用3个位来表达优先级，则BASEPRI有意义的值仅为0x00、0x20、0x40、0x60、0x80、0xA0、0xC0和0xE0
使用MRS/MSR指令访问这三个寄存器，比如：
  MRS    R0, BASEPRI            ;读取BASEPRI到R0中  MSR    BASEPRI, R0            ;将R0数据写入到BASEPRI中

为了快速的开关中断，CM3还专门设置了一条CPS指令，有四种用法：
  CPSID    I    ；PRIMASK=1，关中断  CPSIE    I    ；PRIMASK=0，开中断  CPSID    F    ；FAULTMASK=1，关异常      CPSIE    F    ；FAULTMASK=0，开异常

CMSIS-M3微控制器软件接口标准中的core_cm3.h给出了开关中断或异常的函数：
1.1 开/关中断   1: /**   2: * @brief  Set the Priority Mask value   3: *   4: * @param  priMask  PriMask   5: *   6: * Set the priority mask bit in the priority mask register   7: */   8: static __INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)   9: {  10:   register uint32_t __regPriMask         __ASM("primask");  11:   __regPriMask = (priMask);  12: }

       使用__set_PRIMASK(1)关闭中断；__setPRIMASK(0)开启中断。
       一些说明：__INLINE是宏定义，对应__inline，这是keil编译器自定义关键字，表示这个函数是内联函数，但并不是强制性内联，编译器最终决定是否内联。
       __ASM(“primask”): __ASM也是一个宏，对应__asm,这是keil编译器自定义关键字，关于这个关键字，有相当多的用法，可以在C中内嵌汇编语言、内嵌汇编函数、指定汇编标号以及本代码中的声明一个已命名寄存器变量。这里，已命名的寄存器是("primask")，也就是说寄存器变量__regPriMask等同于编译器已命名的primask。语法为：
        register type var-name __asm(reg);