Cortex-M3 异常和中断---基于NXP LPC177x/8x（3） 优先级

yuyang911220

1.3 更精确的优先级屏蔽   1: /**   2: * @brief  Set the Base Priority value   3: *   4: * @param  basePri  BasePriority   5: *   6: * Set the base priority register   7: */   8: static __INLINE void __set_BASEPRI(uint32_t basePri)   9: {  10:   register uint32_t __regBasePri         __ASM("basepri");  11:   __regBasePri = (basePri & 0xff);  12: }

比如想屏蔽优先级不高于0x60的中断，则使用代码:__set_BASEPRI(0x60);如果想取消中断屏蔽，则使用__set_BASEPRI(0)即可。
2.异常/中断和优先级       Cortex-M3的异常包括系统异常和外设中断，系统异常是Cortex-M3内核自带的一些异常，比如复位、总线Fault和SysTick等等（见表2-1），外设中断是指制造CPU的厂家加入的，比如串口、定时器中断等等（见表2-2）。
注：关于异常和中断，想要分个清清楚楚实在有点困难。异常和中断都可以“中断”正常执行的代码流，区别在于，异常是Cortex-M3内核产生的“中断”信号，而中断是Cortex-M3内核外部（片上外设或外部中断信号）产生的“中断”信号。希望你看懂了，有时候你心里明白，但要讲的清清楚楚着实难！
表2-1：系统异常

编号	类型	优先级	简介
0	N/A	N/A	无
1	复位	-3（最高）	复位
2	NMI	-2	不可屏蔽中断（来自外部NMI输入脚）
3	硬Fault	-1	只要FAULTMASK没有置位，硬Fault服务例程会被强制执行
4	存储器管理Fault	可编程	MPU访问违例以及访问非法位置均可引发。企图在“非执行区”取址也会引发此Fault。
5	总线Fault	可编程	总线收到了错误响应，原因可以使预取流产或数据流产，企图访问协处理器也会引发此Fault
6	用法Fault	可编程	由于程序错误导致的异常。通常是使用了一条无效指令，或者是非法的状态转换，例如尝试切换到ARM状态
7~10	保留	保留	保留
11	SVCall	可编程	执行系统服务调用指令（SVC）引发的异常
12	调试监视器	可编程	调试器（断点、数据观察点，或者是外部调试请求）
13	保留	保留	保留
14	PendSV	可编程	为系统设备而设的“可挂起请求”
15	SysTick	可编程	系统节拍时钟定时器（SysTick）

表2-2：外设中断

编号	类型	优先级	简介
16	IRQ #0	可编程	外设中断#0
17	IRQ #1	可编程	外设中断#1
...	...	可编程	...
255	IRQ #239	可编程	外设中断#239

注：表2-1和2-2中的“编号”有着特殊的意义，一是特殊功能寄存器IPSR中会记录当前正在服务的异常并给出了它的编号；二是优先级完全相同的多个异常同时挂起时，则先响应异常编号最小的那一个。
        一个发生的异常如果不能被立即响应，就称它被“挂起”，值得一提的是，对于被挂起的中断/异常，中断/异常信号不必由其产生者保持，NVIC的挂起状态寄存器会来保持这个信号。所以哪怕后来挂起的中断源释放了中断请求信号，曾经的中断请求也不会丢失。
        除了复位、NMI和硬Fault三个异常具有固定的优先级外，其它所有异常和中断的优先级都是可以编程的。这就涉及到优先级配置寄存器。Cortex-M3优先级配置寄存器共8位，所以可以有256级的可编程优先级。但是大多数Cortex-M3芯片都会精简设计。
        LPC177x/8x使用了优先级配置寄存器的5位，所以有32级可编程优先级。复位后，对于所有优先级可编程的异常，其优先级都被初始化为0（最高优先级）