Cortex-M3 异常和中断---基于NXP LPC177x/8x（5） 寄存器, 优先级, 外设

yuyang911220

其中，参数IRQn为中断ID号，可以为负，也可以为正。当IRQn为负时，设置系统异常的优先级，当IRQn大于等于0时，设置外设中断优先级。__NVIC_PRIO_BITS是指使用到的优先级配置寄存器的位数，LPC177x/8x使用了5位。为什么要使用(8-__NVIC_PRIO_BITS)呢？这是因为优先级配置寄存器是高位对齐的（MSB），这主要方面不同CPU间的移植。参数priority为要设置的优先级值，为0~31，数值越低，表示优先级越大。LPC177x/8x的中断ID为：系统异常ID：

标号	中断ID	描述
NonMaskableInt_IRQn	-14	不可屏蔽中断
MemoryManagement_IRQn	-12	Cortex-M3内存管理中断
BusFault_IRQn	-11	Cortex-M3 总线Fault中断
UsageFault_IRQn	-10	Cortex-M3 用法Fault 中断
SVCall_IRQn	-5	Cortex-M3 SV Call中断
DebugMonitor_IRQn	-4	Cortex-M3 调试监视中断
PendSV_IRQn	-2	Cortex-M3 Pend SV中断
SysTick_IRQn	-1	Cortex-M3 系统Tick中断

外设中断ID：

标号	中断ID	描述	标号	中断ID	描述
WDT_IRQn	0	看门狗	EINT3_IRQn	21	外中断3
TIMER0_IRQn	1	定时器0	ADC_IRQn	22	AD转换
TIMER1_IRQn	2	定时器1	BOD_IRQn	23	欠压检测
TIMER2_IRQn	3	定时器2	USB_IRQn	24	USB
TIMER3_IRQn	4	定时器3	CAN_IRQn	25	CAN
UART0_IRQn	5	UART0	DMA_IRQn	26	通用DMA
UART1_IRQn	6	UART1	I2S_IRQn	27	I2S
UART2_IRQn	7	UART2	ENET_IRQn	28	以太网
UART3_IRQn	8	UART3	MCI_IRQn	29	SD/MMC卡I/F
PWM1_IRQn	9	PWM1	MCPWM_IRQn	30	电机控制PWM
I2C0_IRQn	10	I2C0	QEI_IRQn	31	正交编码接口
I2C1_IRQn	11	I2C1	PLL1_IRQn	32	PLL1锁存
I2C2_IRQn	12	I2C2	USBActivity_IRQn	33	USB活动
Reserved0_IRQn	13	保留	CANActivity_IRQn	34	CAN活动
SSP0_IRQn	14	SSP0	UART4_IRQn	35	UART4
SSP1_IRQn	15	SSP1	SSP2_IRQn	36	SSP2
PLL0_IRQn	16	PLL0锁存	LCD_IRQn	37	LCD
RTC_IRQn	17	RTC	GPIO_IRQn	38	GPIO
EINT0_IRQn	18	外中断0	PWM0_IRQn	39	PWM0
EINT1_IRQn	19	外中断1	EEPROM_IRQn	40	EEPROM
EINT2_IRQn	20	外中断2

2.2 设置异常/中断的优先级组        Cortex-M3的异常/中断是可以抢占的，高抢占优先级中断可以抢占低抢占优先级中断。NVIC中有个名字叫做“应用程序中断及复位控制寄存器（AIRCR）”的寄存器，该寄存器的bit[10:8]称为优先级分组（PRIGROUP）段，表示的值为0~7，分别对应8个不同的抢占优先级设置。比如优先级分组段为0时，则8位优先级配置寄存器（LPC177x/8x只使用了其中的5位）的bit[7:1]表示抢占优先级，bit[0:0]表示非抢占优先级；再比如优先级分组段为1时，则8位优先级配置寄存器的bit[7:2]表示抢占优先级，bit[1:0]表示非抢占优先级，依次类推。
        复位后，优先级分组（PRIGROUP）段默认值为0，也就是则8位优先级配置寄存器（LPC177x/8x只使用了其中的5位）的bit[7:1]表示抢占优先级，bit[0:0]表示非抢占优先级。而LPC177x/8x只使用了8位优先级配置寄存器其中的bit[7:3]，所以对于LPC177x/8x微处理器而言，复位后默认32级优先级全部为可抢占优先级。