PID运算结构如何实现

我想在FPGA内部实现硬件的PID运算电路，没有头绪，现在就是知道先要把整型转成浮点型，然后进行运算。具体的运算如何弄，哪位大侠给指点一下。。

谢谢了。。

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flying1983发表于 2007-4-18 09:29 | 只看该作者

自己先顶一下。

总结前段时间的所得：首先要用到乘法器和加法器，可以调用q2中自带的兆函数，调用的个数根据自己的速度和资源要求来定。。然后要编写一个运算的控制模块，分时调用乘法器和加法器实现运算结构。。

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论坛元老

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caopengly发表于 2007-4-18 14:42 | 只看该作者

你说得很对，通过FPGA实现pid控制的好处是可以很快实现pid的算法。发挥并行处理的优势。

但是fpga在数字处理上有优势，你可以通过ip核，也可以通过C2H编译器来实现，当然有了算法的工具，就是对各个p i d模块的实现，通过离散数字处理技术可以将模块实现后，就是各个模块的参数调试。

pid只是一个思想，用fpga只是实现的方法不同而已。

这个版主不太冷 =========================== 我的中电网博客：http://blog.chinaecnet.com/u/20/index.htm

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jog发表于 2007-4-18 16:15 | 只看该作者

很好实现啊，先看离散PID算法，然后PID里面的积分就是q=q+d，而微分就是q=q-d

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