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PID运算结构如何实现

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flying1983发表于 2007-4-5 16:53 | 显示全部帖子

PID运算结构如何实现

PID, 结构, 运算

我想在FPGA内部实现硬件的PID运算电路，没有头绪，现在就是知道先要把整型转成浮点型，然后进行运算。具体的运算如何弄，哪位大侠给指点一下。。

谢谢了。。

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flying1983发表于 2007-4-18 09:29 | 显示全部帖子

自己先顶一下。

总结前段时间的所得：首先要用到乘法器和加法器，可以调用q2中自带的兆函数，调用的个数根据自己的速度和资源要求来定。。然后要编写一个运算的控制模块，分时调用乘法器和加法器实现运算结构。。
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