STM32 CAN总线应用程序，调试通过仅供参考（4） 应用程序

yuyang911220

6、中断接收函数
voidUSB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)  //CAN中断函数
{
    CanRxMsgRxMessage;
   u8  i;
   RxMessage.StdId=0x00;   //初始化接收数据池
   RxMessage.ExtId=0x00;   
   RxMessage.IDE=0;   
   RxMessage.DLC=0;   
   RxMessage.FMI=0;   
   RxMessage.Data[0]=0x00;  
   RxMessage.Data[1]=0x00;  
   RxMessage.Data[2]=0x00;
   RxMessage.Data[3]=0x00;
   RxMessage.Data[4]=0x00;
   RxMessage.Data[5]=0x00;
   RxMessage.Data[6]=0x00;
   RxMessage.Data[7]=0x00;
   //while(CAN_IT_FF0==0);
   for(i=0;i<8;i++)
    {
       if(Can_Receive_Flag[i] == 0)
       {
           if(CAN_IT_FF0 >0)            
           {
               CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0,&RxMessage);  //从CAN1口缓冲器FIFO 0接收报文到 RxMessage
               CAN_Receive_data[i][0] =(RxMessage.StdId>>8)&0xff;
               CAN_Receive_data[i][1] = (RxMessage.StdId)&0xff;
               CAN_Receive_data[i][2] = RxMessage.Data[0];
               CAN_Receive_data[i][3] = RxMessage.Data[1];
               CAN_Receive_data[i][4] = RxMessage.Data[2];
               CAN_Receive_data[i][5] = RxMessage.Data[3];
               CAN_Receive_data[i][6] = RxMessage.Data[4];
               CAN_Receive_data[i][7] = RxMessage.Data[5];
               CAN_Receive_data[i][8] = RxMessage.Data[6];
               CAN_Receive_data[i][9] = RxMessage.Data[7];
               CAN_Receive_data[i][10] = 0xff;
               Can_Receive_Flag[i] = 1;
               break;
           }
           if(CAN_IT_FF1 > 0)
           {
               CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO1,&RxMessage);  //从CAN1口缓冲器FIFO 0接收报文到 RxMessage
               CAN_Receive_data[i][0] =(RxMessage.StdId>>8)&0xff;
               CAN_Receive_data[i][1] = (RxMessage.StdId)&0xff;
               CAN_Receive_data[i][2] = RxMessage.Data[0];
               CAN_Receive_data[i][3] = RxMessage.Data[1];
               CAN_Receive_data[i][4] = RxMessage.Data[2];
               CAN_Receive_data[i][5] = RxMessage.Data[3];
               CAN_Receive_data[i][6] = RxMessage.Data[4];
               CAN_Receive_data[i][7] = RxMessage.Data[5];
               CAN_Receive_data[i][8] = RxMessage.Data[6];
               CAN_Receive_data[i][9] = RxMessage.Data[7];
               CAN_Receive_data[i][10] = 0xff;
               Can_Receive_Flag[i] = 1;
               break;
           }
       }
   }
CAN_ClearITPendingBit(CAN1, CAN_IT_FMP0);
}
附录：
接收与发送函数为目前项目中测试程序代码，根据实际情况可调整。