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1 引言
近些年来，随着电子技术的发展，无线通信技术、计算机网络的发展，分布式无线数据采集网络技术开始兴起，并迅速的应用到各个领域。在一些地形复杂，不适合人类出现的区域需要进行数据采集的情况下，都可以适当的选择无线分布式采集来进行。现有的无线分布式采集系统中，往往使用单片机、DSP等作为系统的主控控制单元。但是由于其自身工作特点，往往对于精确的定时控制以及并行处理能力上比FPGA弱。随着FPGA等可编程逻辑器件的发展，为无线数据可靠传输提供了很好的实现平台。采用FPGA作为时序控制和信号处理的处理器，将使系统电路设计更加简洁、可靠、灵活，可有效的缩短开发周期，并降低开发成本。
为此，基于CycloneIV+STM32设计了一种新型的无线分布式采集系统，实现了数据的高可靠和同步传输。设计主要由3大部分组成：编码器、译码器、无线收发电台。在对编码器、译码器同步校准后，对待发送数据进行卷积编码，并转换为串行数据。数据转换为串行数据后，在串行数据帧头加入Barker码来实现帧的同步，并使用2条互为备份的数据传送通道同时发送数据。在数据接收端检测到barker码后，本地对互为备份的双通道数据进行viterbi译码（本文设计的viterbi译码器采用并行结构，大大的降低译码时间）。译码结束后，本地对双通道数据进行循环冗余校验，并做出判选，最后执行相应指令。并在规定时间给出相应反馈信号。设计的无线采集系统，即使某一数据通道出现少量错码，系统仍能有效的恢复出数据，并进行可靠的数据传输。系统添加了监控模块，实时备份上传的数据并监控，如发现不能正常上传，则启用备用模块保证整个系统正常工作。系统不仅能实现数据的高可靠和同步传输，而且具有很好的适用性，可广泛应用工业中。
2 无线分布式采集系统简介
2.1 系统硬件简介
无线分布式采集系统包括编码器、译码器（编码器、译码器硬件完全相同，只是配置逻辑不同，可配置为编码器、译码器、中继站）和无线通信电台。如图1所示，这是一个最简单的一对一式分布式系统。
图1 无线分布式采集系统结构
编码器作为上位机与译码器之间的桥梁，通过USB/RS485通道进行发送、接收命令和数据。译码器接收编码器发来的命令进行配置和采集，并将数据存储至DDR2中。译码器收到上传命令后，上传数据至编码器。
编码器/译码器硬件系统框图如图2所示。本系统主控单元由FPGA完成。FPGA选用Altera公司的EP4CGX30F407，逻辑单元为29440个，80个18×18乘法器，多达290个用户自定义IO。STM32作为监控和备用单元组成系统的基本架构，STM32F407ZG系列是基于高性能的ARM CortexTM-M4F的32位RISC内核，工作频率高达168 MHz，该STM32F407ZG系列采用高速嵌入式存储器（多达1 MB闪存，高达192 KB的SRAM），拥有3个12位ADC，2个DAC，1个低功耗RTC，12个通用16位定时器，2个通用32位定时器。人机交互部分由16X2液晶显示字符模块和4个按键组成，其主要功能是通过按键对基站编号设置并显示在LCD上。无线模块选用WSN-03系列无线模块作为收发平台，工作电压为5 V，传输速率和工作频段等都可配置。目前传输速率最大为115 200b ps，工作频为433 MHz可调。无线模块与FPGA主要以RXD/A，TXD/B，NRST（复位控制），SET（设置模块参数），SLP（休眠控制）信号线连接。GPS模块选用VKl6U6进行定位，与FPGA以UART接口连接，波特率定位9600 bps。ADC选用基于△-Σ技术的32 bits高精度低功耗模数转换芯片ADSl282，采样信号电平范围：差分输人一2.5~+2.5 V。单个译码器有6个采集通道，以2 k采样率，采样时常16 S来计算，单个译码器纯数据量为6×2 k×16×24-6144 Kbits.考虑到编码器，一次采样，8个基站的数据经编码后数据总量为98 304 Kbits，所以编码器和译码器需增加l片Micron Technology公司的MT47H256M8HG-37E IT（256Meg×8）作为缓存空间。由于DDR2 SDRAM需要特定的控制读写时序，系统直接采用Quartus II自带的“DDR2 SDRAM High-Performance Controller”IP CORE。USB部分由2个通道组成，一个是由FPGA、CY7C68013和USB接口组成；另一个由STM32（自带USB驱动）和USB接口组成。同时本设计中还添加了RS485串口，使整个系统与上位机能保持实时通信，为系统的远程控制提供了可能，并能保持系统更新。
图2 系统框架
2.2 系统数据流程
系统的数据流程为：同步校准译码器，设置各个译码器接收命令后的延时-编码器配置采集参数、命令-译码器采集数据保存至DDR2中一各译码器分时接收数据上传命令并上传数据-编码器将数据汇总保存至DDR2-数据收集齐后通过USB/RS485上传至上位机。译码器节点配合计算机对各个点的数据进行轮询采集，它包含了无线传输模块和与计算机通信的USB接口。STM32将组帧后的数据备份并实时监控FPGA，如在规定时间或未能按指令进行工作，STM32将替代FPGA并使FPGA进入断电状态。 5 系统测试
编码器实物如图9所示。测试时搭建一对编码、译码器，采用12 V的直流电源供电。待 发数据为208 bits，即208‘b00000000_10010010_01100100_10011001_00100110_
01001001_10010010_01100100_10011001_00100110_01001001_
10010010_01100100_10011001_00100110_01001001_10010010_
01100100_10011001_00100110_01001001_10010010_01100100_
10011001_00100111_00111111；图10显示了测试中利用SignalTap II截取经卷积编码后输出的部分信号波形。其中z为串行输人数据，yt为卷积编码后输出的数据。数据经无线发送后，经Viterbi译码，仿真图形如图11所示，编码器发送的数据为208 bit S，data_out为译码输出的部分数据，译码数据与发送端的高低位顺序相反。由于数据经发送后，高低位互换，图上只截取了经Viterbi译码后的高27位的译码结果。经多次测试，数据传输正常，在少量不连续的错码情况下，系统能够自动纠正。
图9 编码器实物
图l0（2，1，4）编码器输出
图ll Viterbi译码输出
6 结论
在无线分布式采集系统设计中，采用了基于卷积编码、Viterbi译码的编码和互为备份的双通道传输方案，利用了FPGA内丰富的逻辑资源以及存储资源，实现了数据的远距离同步可靠传输。加入备份数据通道后，通过FPGA内部逻辑控制，在硬件上实现了对两路数据的实时校验及自动判选，提高了系统的稳定性和可靠性。相比于“备份-重传”等机制，该方法实现简单、实时性好，即使某一通道不能正常工作，系统仍能正常进行。该无线分布采集系统，满足了现在同步触发和数据量不大情况下的传输。本文提出的互为备份的双通道编解码、数据冗余传输机制，亦可应用相关无线传输领域，以提高远距离数据传输的可靠性和稳定性。 |
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