UCOS 时钟及时间管理 定时器, 周期性, 程序, 硬件

yuyang911220

1：ucos时钟在ucos中使用硬件定时器产生一个周期为毫秒级的周期性中断来实现系统时钟，最小的时钟单位就是俩次时间中断之间的间隔，
这个最小时间叫做：tick。
硬件定时器以时钟节拍为周期定时地产生中断，该中断的中断服务程序为：
在context-M3中为：    OS_CPU_SysTickHandler()     
       DCD     OS_CPU_SysTickHandler            ; SysTick Handler
      
       __Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     OS_CPU_PendSVHandler             ; PendSV Handler
                DCD     OS_CPU_SysTickHandler            ; SysTick Handler
/*
*********************************************************************************************************
*                                         OS_CPU_SysTickHandler()
*
* Description: Handle the system tick (SysTick) interrupt, which is used to generate the uC/OS-II tick
*              interrupt.
* Arguments  : none.
*
* Note(s)    : 1) This function MUST be placed on entry 15 of the Cortex-M3 vector table.
*********************************************************************************************************
*/
void  OS_CPU_SysTickHandler (void)
{
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
    OS_ENTER_CRITICAL();        /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR  */
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeTick();                /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()   */
    OSIntExit();                 /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR */
}
在函数OSTimeTick()中
void  OSTimeTick (void)
{
    OS_TCB    *ptcb;
#if OS_TICK_STEP_EN > 0
    BOOLEAN    step;
#endif
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register     */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif