一。时间管理机制 Ucos提供的延时基于系统时钟。在系统初始化时，会进行系统时钟的初始化。系统时钟一般由硬件的某个时钟提供，该时钟会定时中断，称为一个tick。在每个tick发生时，系统进入时钟中断ＩＳＲ。ISR 调用OSTimeTick（）。 OSTimeTick（）对OSTCBList链表中的每个任务的进行延时处理，即将任务的TCB中的.OSTimeDly--。若OSTimeDly=0， 如果任务不被挂起，则将任务就绪，等待调度。OSTCBList包含了系统中所有创建的任务。
任务延时，即将任务从就绪表中删除，将OSTimeDly置为合适的值。等待OSTimeDly=0时，再置为就绪，等待调度。
因此任务的延时，并不是要以延时任务时长，理想上总是tick中断间隔的N倍。
Ucos还允许对系统时钟tick进行计数，以计算自系统系统以来进行了多少个tick.
二、ucos提供的接口函数
void OSTimeDly （INT16U ticks）。
功能：延时ticks个系统tick时长。当成功延时后，进行任务调度。
INT8U OSTimeDlyHMSM （INT8U hours， INT8U minutes， INT8U seconds， INT16U milli）
功能：提供基于毫秒，秒等容易的用户接口。
INT8U OSTimeDlyResume （INT8U prio）；
功能：恢复延时任务
INT32U OSTimeGet （void）；
void OSTimeSet （INT32U ticks）；
功能：返回，设置系统时钟tick计数。
三、关于延时功能的使用
虽然ucos提供了延时函数，但因为是基于系统时钟中断的，所有对于小于时钟中断时间间隔的延时，并不能提供；只能通过软件延时。
在很多情况下，可以通过信号量、邮箱等方式取代延时功能。
特别要注意的是，在多任务的运行环境中，即使任务延时已经完毕，但由于此时有高优先级的任务运行，此时任务仍不能运行。至任务可以运行时，实际的延时已经超过了预期的延时。
附：给出了OSTimeTick （） 函数的具体程序
void OSTimeTick （void） //这个节拍服务函数是在OSTickISR函数中调用的，目的是在时钟节拍到来时，检查每个任务的任务控制块中的.OSTCBDly-1后是否为0，如果是，那么表明这个任务刚才是挂起的状态，此时应改变为就绪态
{
OS_TCB *ptcb;
OSTimeTickHook（）; //
ptcb = OSTCBList; //时钟节拍到来时，将控制块双向链表的第一个控制块取出（并不是节拍之前运行的任务）
while （ptcb-》OSTCBPrio ！= OS_IDLE_PRIO） { //空闲任务处于控制块双向链表的最后一个，如果取出的控制块为空闲任务的控制块，那么已经取到最后一个了，就结束
// OS_ENTER_CRITICAL（）;
if （ptcb-》OSTCBDly ！= 0） { //
if （--ptcb-》OSTCBDly == 0） { //
if （！（ptcb-》OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND）） { //检查任务是否处于强制挂起状态，如果是，那再挂起一个时钟节拍，否则就将它就绪
OSRdyGrp |= ptcb-》OSTCBBitY;
OSRdyTbl［ptcb-》OSTCBY］ |= ptcb-》OSTCBBitX;
} else { //
ptcb-》OSTCBDly = 1; //
} //
}
}
ptcb = ptcb-》OSTCBNext; //下一个任务控制块
// OS_EXIT_CRITICAL（）;
}
// OS_ENTER_CRITICAL（）; //
OSTime++; //节拍计数器+1
// OS_EXIT_CRITICAL（）;
} |
