stm32 NVIC中断管理实现[直接操作寄存器]（转）（2） through, 寄存器

yuyang911220

ISER[2]:中断使能寄存器组

stm32可屏蔽中断共有60个，这里用了两个32位的寄存器，可以表示64个中断。stm32只用了前60位。 若要使能某个中断，则必须设置相应的ISER位为1。
具体每一位对应的中断关系如下：（参见 MDK下的

stm32f10x_nvic.h

）

01	#define WWDG_IRQChannel              ((u8)0x00)  /* Window WatchDog Interrupt */

02	#define PVD_IRQChannel               ((u8)0x01)  /* PVD through EXTI Line detection Interrupt */

03	#define TAMPER_IRQChannel            ((u8)0x02)  /* Tamper Interrupt */

04	#define RTC_IRQChannel               ((u8)0x03)  /* RTC global Interrupt */

05	#define FLASH_IRQChannel             ((u8)0x04)  /* FLASH global Interrupt */

06	#define RCC_IRQChannel               ((u8)0x05)  /* RCC global Interrupt */

07	#define EXTI0_IRQChannel             ((u8)0x06)  /* EXTI Line0 Interrupt */

08	#define EXTI1_IRQChannel             ((u8)0x07)  /* EXTI Line1 Interrupt */

09	#define EXTI2_IRQChannel             ((u8)0x08)  /* EXTI Line2 Interrupt */

10	#define EXTI3_IRQChannel             ((u8)0x09)  /* EXTI Line3 Interrupt */

11	#define EXTI4_IRQChannel             ((u8)0x0A)  /* EXTI Line4 Interrupt */

12	#define DMA1_Channel1_IRQChannel     ((u8)0x0B)  /* DMA1 Channel 1 global Interrupt */

13	#define DMA1_Channel2_IRQChannel     ((u8)0x0C)  /* DMA1 Channel 2 global Interrupt */

14	#define DMA1_Channel3_IRQChannel     ((u8)0x0D)  /* DMA1 Channel 3 global Interrupt */

15	#define DMA1_Channel4_IRQChannel     ((u8)0x0E)  /* DMA1 Channel 4 global Interrupt */

16	#define DMA1_Channel5_IRQChannel     ((u8)0x0F)  /* DMA1 Channel 5 global Interrupt */

17	#define DMA1_Channel6_IRQChannel     ((u8)0x10)  /* DMA1 Channel 6 global Interrupt */

18	#define DMA1_Channel7_IRQChannel     ((u8)0x11)  /* DMA1 Channel 7 global Interrupt */

19	#define ADC1_2_IRQChannel            ((u8)0x12)  /* ADC1 et ADC2 global Interrupt */

20	#define USB_HP_CAN_TX_IRQChannel     ((u8)0x13)  /* USB High Priority or CAN TX Interrupts */

21	#define USB_LP_CAN_RX0_IRQChannel    ((u8)0x14)  /* USB Low Priority or CAN RX0 Interrupts */

22	#define CAN_RX1_IRQChannel           ((u8)0x15)  /* CAN RX1 Interrupt */

23	#define CAN_SCE_IRQChannel           ((u8)0x16)  /* CAN SCE Interrupt */

24	#define EXTI9_5_IRQChannel           ((u8)0x17)  /* External Line[9:5] Interrupts */

25	#define TIM1_BRK_IRQChannel          ((u8)0x18)  /* TIM1 Break Interrupt */

26	#define TIM1_UP_IRQChannel           ((u8)0x19)  /* TIM1 Update Interrupt */

27	#define TIM1_TRG_COM_IRQChannel      ((u8)0x1A)  /* TIM1 Trigger and Commutation Interrupt */

28	#define TIM1_CC_IRQChannel           ((u8)0x1B)  /* TIM1 Capture Compare Interrupt */

29	#define TIM2_IRQChannel              ((u8)0x1C)  /* TIM2 global Interrupt */

30	#define TIM3_IRQChannel              ((u8)0x1D)  /* TIM3 global Interrupt */

31	#define TIM4_IRQChannel              ((u8)0x1E)  /* TIM4 global Interrupt */

32	#define I2C1_EV_IRQChannel           ((u8)0x1F)  /* I2C1 Event Interrupt */

33	#define I2C1_ER_IRQChannel           ((u8)0x20)  /* I2C1 Error Interrupt */

34	#define I2C2_EV_IRQChannel           ((u8)0x21)  /* I2C2 Event Interrupt */

35	#define I2C2_ER_IRQChannel           ((u8)0x22)  /* I2C2 Error Interrupt */

36	#define SPI1_IRQChannel              ((u8)0x23)  /* SPI1 global Interrupt */

37	#define SPI2_IRQChannel              ((u8)0x24)  /* SPI2 global Interrupt */

38	#define USART1_IRQChannel            ((u8)0x25)  /* USART1 global Interrupt */

39	#define USART2_IRQChannel            ((u8)0x26)  /* USART2 global Interrupt */

40	#define USART3_IRQChannel            ((u8)0x27)  /* USART3 global Interrupt */

41	#define EXTI15_10_IRQChannel         ((u8)0x28)  /* External Line[15:10] Interrupts */

42	#define RTCAlarm_IRQChannel          ((u8)0x29)  /* RTC Alarm through EXTI Line Interrupt */

43	#define USBWakeUp_IRQChannel         ((u8)0x2A)  /* USB WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */

44	#define TIM8_BRK_IRQChannel          ((u8)0x2B)  /* TIM8 Break Interrupt */

45	#define TIM8_UP_IRQChannel           ((u8)0x2C)  /* TIM8 Update Interrupt */

46	#define TIM8_TRG_COM_IRQChannel      ((u8)0x2D)  /* TIM8 Trigger and Commutation Interrupt */

47	#define TIM8_CC_IRQChannel           ((u8)0x2E)  /* TIM8 Capture Compare Interrupt */

48	#define ADC3_IRQChannel              ((u8)0x2F)  /* ADC3 global Interrupt */

49	#define FSMC_IRQChannel              ((u8)0x30)  /* FSMC global Interrupt */

50	#define SDIO_IRQChannel              ((u8)0x31)  /* SDIO global Interrupt */

51	#define TIM5_IRQChannel              ((u8)0x32)  /* TIM5 global Interrupt */

52	#define SPI3_IRQChannel              ((u8)0x33)  /* SPI3 global Interrupt */

53	#define UART4_IRQChannel             ((u8)0x34)  /* UART4 global Interrupt */

54	#define UART5_IRQChannel             ((u8)0x35)  /* UART5 global Interrupt */

55	#define TIM6_IRQChannel              ((u8)0x36)  /* TIM6 global Interrupt */

56	#define TIM7_IRQChannel              ((u8)0x37)  /* TIM7 global Interrupt */

57	#define DMA2_Channel1_IRQChannel     ((u8)0x38)  /* DMA2 Channel 1 global Interrupt */

58	#define DMA2_Channel2_IRQChannel     ((u8)0x39)  /* DMA2 Channel 2 global Interrupt */

59	#define DMA2_Channel3_IRQChannel     ((u8)0x3A)  /* DMA2 Channel 3 global Interrupt */

60	#define DMA2_Channel4_5_IRQChannel   ((u8)0x3B)  /* DMA2 Channel 4 and DMA2 Channel 5 global Interrupt */

系统中断这里没有申明，所以导致一些系统中断无法使用，比如 systick的中断 这个在 stm32上最方便的定时器Systick[操作寄存器+库函数] 已经做了分析

ICER[2]:中断清除寄存器组
结构同ISER[2]，但是作用相反。 中断的清楚不是通过向ISER[2]中对应位写0实现的，而是在ICER[2]对应位写1清除的。

ISPR[2]:中断挂起控制寄存器组
每一位对应的中断和ISER是一样的。通过置1来挂起正在进行的中断，而执行同级或者更高级别的中断。

ICPR[2]:中断解挂寄存器组
结构和ISPR[2]相同，作用相反。置1将相应中断解挂。

IABR[2]:中断激活标志位寄存器组
中断和ISER[2]对应，如果为1，则表示该位所对应的中断正在执行。这是只读寄存器，由硬件自动清零。

IPR[15]:中断优先级控制的寄存器组
IPR寄存器组由15个32位寄存器组成。每个可屏蔽的中断占用8位，这样可以表示的可屏蔽中断为 15*4 =60个。而每个可屏蔽中断占用的8位并没有全部使用，而是只使用了高4位。这4位又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几位又要根据SCB->AIRCR中中断分组的设置来决定。