首页
|
新闻
|
新品
|
文库
|
方案
|
视频
|
下载
|
商城
|
开发板
|
数据中心
|
座谈新版
|
培训
|
工具
|
博客
|
论坛
|
百科
|
GEC
|
活动
|
主题月
|
电子展
注册
登录
论坛
博客
搜索
帮助
导航
默认风格
uchome
discuz6
GreenM
»
FPGA/CPLD可编程逻辑
» 基于FPGA的生物芯片扫描仪的位置检测
返回列表
回复
发帖
发新话题
发布投票
发布悬赏
发布辩论
发布活动
发布视频
发布商品
基于FPGA的生物芯片扫描仪的位置检测
发短消息
加为好友
pengpengpang
(pengpengpang)
当前离线
UID
1023229
帖子
6106
精华
0
积分
3055
阅读权限
90
来自
中国
在线时间
156 小时
注册时间
2013-12-20
最后登录
2016-7-3
论坛元老
UID
1023229
来自
中国
1
#
打印
字体大小:
t
T
pengpengpang
发表于 2015-5-27 21:49
|
只看该作者
基于FPGA的生物芯片扫描仪的位置检测
高新技术
,
扫描仪
,
分辨率
,
基因组
,
检测
引言
--- 生物芯片是20世纪末随“人类基因组计划”的研究和发展而产生的一项高新技术,是人们高效地大规模获取生物信息的有效手段。目前大部分生物芯片采用荧光染料标记待测样品分子。生物芯片扫描仪用激光激发荧光染料,通过对激发点的成像,检测一个点;结合生物芯片X-Y二维精密扫描台上移动,实现对整片的扫描。 X-Y二维扫描台的位置检测精度直接影响着扫描分辨率——生物芯片扫描仪性能的关键参数。基于传统的数字电路的生物芯片扫描仪中X-Y二维扫描台的位置检测电路存在计数误差和误清零问题,本文以基于FPGA设计的位置检测电路来解决。以FPGA芯片代替传统的数字电路,不仅可提高系统的集成度和可靠性,而且FPGA最高工作频率已超过200MHz,通过硬件描述语言对FPGA编程,电路设计更加灵活,为生物芯片扫描仪进一步提高扫描速度和扫描分辨率留了更大的裕量。
1 X-Y二维扫描台位置检测原理
图1 2
--- X-Y二维扫描台X向、Y向位置检测元件采用开式光栅,50线/mm,由专用细分尺10细分后,测量分辨为2μm。开式光栅直接利用光电转换原理输出三相方波A、B、Z相。A、B相方波相位差90°(如图1、2所示),Z相用于基准点定位,其逻辑电平都为5V。当A相方波超前B相方波90°时,表示位移方向为正方向,如图1所示;当A相方波滞后B相方波90°时,表示位移方向为反方向,如图2所示。扫描台X向、Y向每位移2μm,光栅发出一个周期的方波。
--- 因此,X-Y二维扫描台的位置检测首先要解决对光栅信号的辨向问题,辨别出X、Y向的位移方向;其次,为保证生物芯片扫描在最高扫描分辨率为5μm时仍有较高扫描质量,X、Y方向位置检测精度应高于2μm,以减少扫描台的定位误差,因此要对光栅信号进一步细分;此外,还要完成将光栅信号转换成控制器能读取的位置数据,当X向、Y向位移方向为正时,此位置数据递增;当X向、Y向位移方向为负时,此位置数递减,并要保证实时的准确可靠的提供X、Y向的位置数据,作为控制器(如单片机、DSP)精确定位X-Y二维扫描台位置的依据。
--- 原有的生物芯片扫描仪中X-Y二维扫描台的一个方向的位置检测采用4倍频专用集成电路QA740210对光栅信号进行辨向、细分,用4片4位二进制74LS193计数器级联实现对细分后的光栅信号16位计数,计数值(即位置数据)通过2片8位74LS245缓冲器输出至控制器。这样,X、Y两个方向的位置检测电路多达14片芯片,占用大量的PCB空间,布线复杂,板上信号间的串扰易引起计数误差和误清零现象,影响扫描台的精确定位。若只用一片FPGA实现位置检测电路,输入为光栅信号,输出即为位置数据,直接送入控制器,避免PCB板间信号串扰,就能有效消除计数误差和误清零现象。
2 X-Y二维扫描台位置检测的FPGA设计方案
图3
--- 选用Spartan-II系列FPGA(XC2S15-5VQ100)作为X-Y二维扫描台的位置检测电路,并行的对X、Y两路光栅信号的进行辨向、细分、计数,并提供与控制器的接口,实时可靠的将X、Y向位置数据传送给控制器。
--- FPGA内部模块划分如图3所示:从X向光栅来的A、B两相方波信号XA,XB由X向辨向细分电路辨向细分后,输出两路脉冲信号XCU、XCD,16位计数模块分别对这两路脉冲信号进行计数,并将两计数值XUPCNT、XDOWNCNT相减,其差作为X向的16位位置数据XCNT。接口电路对3位地址信号ADDR译码,通过XCLR、YCLR对X、Y计数器分别清零,并选通X向或Y向位置数据输出到控制器。
--- 对Y向同样如此。本论文只以X向说明之。
2.1 辨向细分设计
--- 由图1和图2可知,当光栅正向移动时,A相、B相的电平逻辑表现为“00”→“10”→“11”→“01”→“00” 序列;当光栅反向移动时,A相、B相的电平逻辑表现为“00”→“01”→“11”→“10”→“00”序列。因此,只要能辨别出这两种序列,就能实现辨向。
--- 引入外部频率为10MHz的时钟源,利用这个时钟的上升沿同时对A相、B相信号采样,作为当前XA、XB值,以二维向量AB_new记之,AB_new通过一级触发器后,记为AB_old, AB_new 和AB_old都跟随A相、B相方波信号变化而变化,只是AB_old要滞后AB_new一个采样时钟周期。这样,就可以将AB_old和AB_new进行比较:当AB_old为“00”时,若AB_new为“10”,即A相超B相前90°,XCU输出一个负脉冲,XCD保持为高电平不变;若AB_new为“01”,即A相滞后B相90°,XCD输出一个负脉冲,XCU保持为高电平不变。X向光栅信号变化一个周期,如果A相超B相90°(位移方向为正),XCU就会输出四个负脉冲,如果A相滞后B相90°(位移方向为负),XCD就会输出四个负脉冲,同时实现了辨向与细分功能。
2.2 可逆计数器设计
--- 用两个16位二进制计数器对两路脉冲信号XCU、XCD分别计数,然后用一个16位减法器对此两个计数器的计数值作差,被减数为XCU的计数值XUPCNT,减数为对XCD的计数值XDOWNCNT,其差作为X向的位置数据XCNT。这样, XCU有计数脉冲时,XCNT就会增加,而XCD有计数脉冲时,XCNT就会减小,实现了可逆计数。结合前面的辨向细分电路,使X向的位置数据在正向位移时增加,反向位移时减少。位置数据的变化真实反映了位移情况。
2.3 接口电路设计
--- 接口电路是控制器实时可靠读取X向、Y向的位置数据或清零的接口。接口电路由译码电路、输出三态缓冲器组成。接口电路与控制器的16位数据线CNT用于FPGA向控制器传送位置数据,控制器的3位地址线ADDR作为译码电路的输入:能分别输出X、Y向位置数据,以及分别对X、Y向计数器清零。译码电路可使X向、Y向位置数据复用16位数据线,高效的利用控制器的端口资源;对3位地址信号译码产生清零信号,能有效地防止在只使用一根信号线时受干扰等原因而引起的误清零现象。
3 设计仿真和实现
--- 在 ISE6.1i 开发平台上,用VHDL语言对辨向细分、计数、接口电路进行编程实现。图4是仿真波形。
图4
--- 由图4可看出,X、Y向可并行的对光栅信号辨向、细分、计数,下面只以X向说明:辨向细分电路根据两路正交的方波信号XA、XB的相位差分别在XCU, XCD上输出频率为XA、XB4倍的计数脉冲,实现了辨向细分;可逆计数器分别对XA、XB计数,计数值的差XCNT随X向的位移方向的变化增加或减少;当控制器的地址译码信号ADDR为“101”时, X向的位置数据XCNT输出到16位数据线CNT;当ADDR为“110”时,FPGA将Y向的位置数据YCNT输出到CNT;当地址线ADDR为“001”时,X向位置数据XCNT清零,CNT表现为高阻态;当ADDR为“010”时,Y向位置数据YCNT清零, CNT表现为高阻态;当ADDR为其他任意值时,CNT都表现为高阻态,使控制器能向其他外设交换数据。将代码下载到XC2S15-5VQ100后,用于生物芯片扫描仪中,准确可靠的实现了位置检测功能。
4 结论
--- 用FPGA实现X-Y二维扫描台的位置检测电路,提高了系统的集成度,位置检测快速可靠。并且,FPGA工作频率高、设计灵活,可减少生物芯片扫描仪进一步提升扫描速度和扫描分辨率的开发时间和成本。
参考文献
1 James R.Armstrong, F.Gail Gray. VHDL Design Representation and Synthesis. Prentice Hall PTR, Inc.2003
2 Xilinx DS001 September 3,2003
收藏
分享
评分
记录学习中的点点滴滴,让每一天过的更加有意义!
回复
引用
订阅
TOP
返回列表
电商论坛
Pine A64
资料下载
方案分享
FAQ
行业应用
消费电子
便携式设备
医疗电子
汽车电子
工业控制
热门技术
智能可穿戴
3D打印
智能家居
综合设计
示波器技术
存储器
电子制造
计算机和外设
软件开发
分立器件
传感器技术
无源元件
资料共享
PCB综合技术
综合技术交流
EDA
MCU 单片机技术
ST MCU
Freescale MCU
NXP MCU
新唐 MCU
MIPS
X86
ARM
PowerPC
DSP技术
嵌入式技术
FPGA/CPLD可编程逻辑
模拟电路
数字电路
富士通半导体FRAM 铁电存储器“免费样片”使用心得
电源与功率管理
LED技术
测试测量
通信技术
3G
无线技术
微波在线
综合交流区
职场驿站
活动专区
在线座谈交流区
紧缺人才培训课程交流区
意见和建议