μcosii源码试读3- OS_InitTCBList();任务控制块链表初始化及其功能(3) color

yuyang911220

•     OS_FLAG_NODE *OSTCBFlagNode; /* Pointer to event flag node */
• #endif
•     OS_FLAGS OSTCBFlagsRdy; /* Event flags that made task ready to run */
• #endif
•     INT16U OSTCBDly; /* Nbr ticks to delay task or, timeout waiting for event */
•     INT8U OSTCBStat; /* Task status */
•     BOOLEAN OSTCBPendTO; /* Flag indicating PEND timed out (OS_TRUE == timed out) */
•     INT8U OSTCBPrio; /* Task priority (0 == highest) */
•     INT8U OSTCBX; /* Bit position in group corresponding to task priority */
•     INT8U OSTCBY; /* Index into ready table corresponding to task priority */
• #if OS_LOWEST_PRIO <= 63
•     INT8U OSTCBBitX; /* Bit mask to access bit position in ready table */
•     INT8U OSTCBBitY; /* Bit mask to access bit position in ready group */
• #else
•     INT16U OSTCBBitX; /* Bit mask to access bit position in ready table */
•     INT16U OSTCBBitY; /* Bit mask to access bit position in ready group */
• #endif
• #if OS_TASK_DEL_EN > 0
•     INT8U OSTCBDelReq; /* Indicates whether a task needs to delete itself */
• #endif
• #if OS_TASK_PROFILE_EN > 0
•     INT32U OSTCBCtxSwCtr; /* Number of time the task was switched in */
•     INT32U OSTCBCyclesTot; /* Total number of clock cycles the task has been running */
•     INT32U OSTCBCyclesStart; /* Snapshot of cycle counter at start of task resumption */
•     OS_STK *OSTCBStkBase; /* Pointer to the beginning of the task stack */
•     INT32U OSTCBStkUsed; /* Number of bytes used from the stack */
• #endif
• #if OS_TASK_NAME_SIZE > 1
•     INT8U OSTCBTaskName[OS_TASK_NAME_SIZE];
• #endif
• } OS_TCB;

OSTCBStkPtr 指向任务堆栈顶端的指针 栈的元素大小为32位宽
当允许使用OSTaskCreatExt（）时即OS_TASK_CREATE_EXT_EN被置为1时可用：
void * OSTCBExtPtr 使用系统调用OSTaskCreatExt（）创建的用户自定义数据段
OSTCBStkBottom 指向栈底的指针，系统调用OSTaskStkChk（）来检测运行中堆栈的情况
OSTCBStkSize 存储栈所能容纳的指针元素，如果一个指针是32位，则有栈的大小为本数*4个字节
OSTCBOpt选择项用来告诉TaskCreatExt（）在任务建立的时候任务栈检验功能得到了允许，
OSTCBNext OSTCBPrev 构成双链表的双向指针，指向上一个或者下一个TCB数据结构，构成了一个双向非循环链表

OSTCBEventPtr 指向事件控制数据块 用于任务间的通信和同步
OSTCBTaskName存任务名的数组，其中第一个数据[0]存入'？'
OSTCBList是一个指向TCB双链表表头的指针，初始化中赋值为NULL指针，之后创建task时加入TCB双链表
OSTCBFreeList空任务控制块指针，指向由空任务组成的链表，当一个任务建立时，将头指针指向的任务块交给该任务使用，当任务删除时，任务把任务块交还给空任务链表。
OSTCBTbl[]存放所有任务块的数组，不论是空任务块还是非空任务块，都在这个数组中，在不同的链表中组织结构不同
OSTCBPrioTbl[]指针数组 每一个元素都指向TCB


总结：这个初始化函数初始化了TCB数组和链表，TCB结构的初始化在建立新task时才会用到