linux任务响应模型&linux实时化&RTAI 3.2分析&Adeos分析（7） linux, Linux, 模型, 元素

yuyang911220

int __adeos_event_monitors[ADEOS_NR_EVENTS] = { [ 0 ... ADEOS_NR_EVENTS - 1] = 0 };

在文件kernel/adeos.c中定义；此数组中的每个元素对应着Linux中的一个系统事件（例如，进入系统调用事件、退出系统调用事件等），当某个域想要跟踪某个系统事件是，它就调用adeos_catch_event，告诉Adeos它想要跟踪这个系统事件，并将事件的处理函数传递给Adeos。Adeos根据事件的类型将__adeos_event_monitors数组中的某个元素的值加一或减一（当事件处理函数为空时减一，否则加一）。当某个系统事件发生时，Adeos根据事件类型，检查__adeos_event_monitors数组中的相应元素的值是否大于零，如果大于零，则说明某个域想跟踪这个系统事件，那么就将这个事件传递给中断管道处理，处理过程中会调用域的事件处理程序。

static struct irqdesc __adeos_std_irq_desc[NR_IRQS];

在文件adeos/armv.c中定义的，它的赋值是在__adeos_enable_pipeline中进行的，代码段如下：

for (irq = 0; irq < NR_IRQS; irq++)
        __adeos_std_irq_desc[irq] = irq_desc[irq];

其中的数组irq_desc[]是标准Linux中用来保存中断描述符的；所以，从这里就可以看出，__adeos_std_irq_desc[]数组保存的是标准的Linux中断描述符；由于Adeos需要接管Linux的中断管理，就要修改irq_desc[]数组的内容，因此，就将修改前的标准的Linux中断描述符保存起来。一方面，在卸载Adeos模块的时候可以恢复（在函数__adeos_disable_pipeline中调用），另一方面，在Adeos的代码中还需要调用标准描述符中的代码（例如，在__adeos_override_irq_mask中）。

unsigned long __adeos_virtual_irq_map = 0;

在文件kernel/adeos.c中定义的；变量__adeos_virtual_irq_map记录着虚拟中断的分配情况，在32位处理器上，共有32个虚拟中断，从0到31；当某一位为1时，表示虚拟中断已经被分配了，为0时，则没有分配；Adeos用虚拟中断来提供域之间的通信，当某个域需要执行另一个域的某些操作时，可以触发一个虚拟中断，当这个虚拟中断沿着中断管道传播时，接收这个虚拟中断的域就会执行相应的操作，这在处理上和硬件中断类似，只不过这个中断是由域触发的而已。

int adp_pipelined = 0;

在文件arch/arm/kernel/adeos.c中定义的；表示Adeos是否已经接管根域的中断管理，也就是说，表示中断管道当前是否有效。很多代码都要通过判断这个标志量来确定应该执行的操作。
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3.2.2        域（Domain）相关实体
Adeos中的每个域都由一个域结构变量表示，这个结构变量保存着域的属性和和状态；域结构adomain_t的定义如下：

typedef struct adomain {

    /* -- Section: offset-based references are made on these fields
       from inline assembly code. Please don't move or reorder. */
    void (*dswitch)(void);        /* Domain switch hook */
    int *esp[ADEOS_NR_CPUS];        /* Domain stack pointers */
    /* -- End of section. */

    int *estackbase[ADEOS_NR_CPUS];

    unsigned domid;

    const char *name;

    int priority;

    struct adcpudata {
        unsigned long status;
        unsigned long irq_pending_hi;
        unsigned long irq_pending_lo[IPIPE_IRQ_IWORDS];
        unsigned irq_hits[IPIPE_NR_IRQS];
        adevinfo_t event_info;
    } cpudata[ADEOS_NR_CPUS];

    struct {
        int (*acknowledge)(unsigned irq);
        void (*handler)(unsigned irq);
        unsigned long control;
    } irqs[IPIPE_NR_IRQS];

    struct {
        void (*handler)(adevinfo_t *evinfo);
    } events[ADEOS_NR_EVENTS];

    int ptd_keymax;
    int ptd_keycount;
    unsigned long ptd_keymap;
    void (*ptd_setfun)(int, void *);
    void *(*ptd_getfun)(int);

    struct adomain *m_link;        /* Link in mutex sleep queue */

    struct list_head p_link;        /* Link in pipeline */

} adomain_t;