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编写好驱动,通过挂载的方法将驱动程序挂载到内核里面,大致步骤如下:
一: 1>建立以.c为后缀的c语言程序文件(里面包含了设备名及设备号等)
2>建立Makefile文件(作用是通过make来产生设备文件*.ko文件,里面可以建立自己的平台所需的设备文件如:arm等).make 产生相应的设备文件
二: 要在/dev下建立相应的设备结点(设备名),用insomd *.ko命令将相应的驱动设备文件挂载到内核中.
三:编写测试文件(.c文件)用来测试内核是否已近成功挂载到内核.(编写好相应的测试文件后,用gcc –o Filename Filename.c(测试文件名) 来产生相应的可执行文件).
四:如果设备驱动挂载成功,当执行测试文件(./Filename)时会产生相应的结果.
五:可能用到的相关命令:
1. lsmod:列出内核已经载入模块的专题.
输出:
Module(模块名) size(大小) used by (被..使用)
2. demop:分析可加载模块的依赖性,生成modules.dep文件和映射文件
3. uname–r 显示内核版本(在编写Makefile时使用到)
4. modprobe : linux内核添加和删除模块(相关参数请查看man帮助文档)
5. modinfo:显示内核模块的信息.
6. insmod: 向linux内核中加载一个模块,用法:insmod [filename] [moduleoptions…]
7. rmmod: 删除内核中的模块,用法: rmmod [-f,w,s,v] [modulename]
8. dmesg: 显示内核缓冲区,内核的各种信息,内核启动时的信息会写入到/var/log/下.
六.例子1:
第一步：增加头文件和宏定义
#include<linux/fs.h>
#include<linux/types.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/module>
#include<linux/kernel>
第二步：添加与字符设备定义及注册有关的数据成员
//定义设备名称
#define DEVICE_NAME"test" //设备名
#defineBUF_SIZE 1024
static chartmpbuf[BUF_SIZE];
//定义主次设备号
static unsigned intTestMajor=0; //主
static unsigned intTestMinor=0; //次
static struct cdev*test_cdev;
static dev_tdev;
第三步：增加open/release函数
static inttest_chardev_open(struct inode *inode,struct file*file)
{
printk("open major=%d, minor=%d\n", imajor(inode),
iminor(inode));
return 0;
}
static inttest_chardev_release(struct inode *inode,struct file*file)
{
printk("closemajor=%d,minor=%d\n",imajor(inode),
iminor(inode));
return 0;
}
第四步：增加read函数
static ssize_ttest_chardev_read(struct file *file,char __user*buf,
size_t const count,loff_t *offset)
{
if(count < BUF_SIZE)
{
if(copy_to_user(buf,tmpbuf,count))
{
printk("copy to user fail \n");
return -EFAULT;
}
}else{
printk("read size must be less than %d\n",BUF_SIZE);
return -EINVAL;
}
*offset += count;
return count;
}
第五步：增加write函数
static ssize_ttest_chardev_write(struct file *file, const char__user *buf,size_t const count,loff_t*offset)
{
if(count < BUF_SIZE)
{
if(copy_from_user(tmpbuf,buf,count))
{
printk("copy from user fail \n");
return -EFAULT;
}
}else{
printk("size must be less than %d\n", BUF_SIZE);
return -EINVAL;
}
*offset += count;
return count;
}
第六步：添加增加file_operations 成员
static structfile_operations chardev_fops={
.owner = THIS_MODULE,
.read = test_chardev_read,
.write = test_chardev_write,
.open = test_chardev_open,
.release = test_chardev_release,
};
第七步：在模块的入口添加设备的设备号获取及设备注册
static int __init chrdev_init(void)
{
int result;
if(TestMajor)
{
dev=MKDEV(TestMajor,TestMinor);//创建设备编号
result=register_chrdev_region(dev,1,DEVICE_NAME);
} else {
result=alloc_chrdev_region(&dev,TestMinor,1,DEVICE_NAME);
TestMajor=MAJOR(dev);
}
if(result<0)
{
printk(KERN_WARNING"LED: cannot get major %d\n",TestMajor);
return result;
}
test_cdev=cdev_alloc();
cdev_init(test_cdev,&chardev_fops);
//test_cdev->ops=&chardev_fops;
test_cdev->owner=THIS_MODULE;
result=cdev_add(test_cdev,dev,1);
if(result)
printk("<1>Error %d while registerled device!\n",result);
return 0;
}
第八步：在模块的出口函数增加设备设备号释放及设备注销函数
unregister_chrdev_region(MKDEV(TestMajor,TestMinor),1);
cdev_del(test_cdev);
第九步：编译并加载该模块 |
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