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- UID
- 1023166
- 性别
- 男
- 来自
- 燕山大学
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TOP2 语音识别机器人系统电路
系统电源电路设计
SPCE061A采用低电压供电方式，这可以大大降低芯片的功率损耗。其中，SPCE06lA的电源分两种，即内核电源（VDD）和I/O口电源（VDDH）。I/O口电源采用5V电压，而内核电源则为3.3V或者更低。降低芯片内核电压的目的主要还是降低芯片的功耗，同时也可以降低芯片的工作温度，延长芯片使用寿命。尽管这种语音芯片的工作电压范围很大，但是为了使芯片内核运行更加稳定，同时又保证I/O口及外部扩展部件的工作电压要求，电源电路采用芯片7805和SPY0029分别提供5V和3.3V电压完成对整个系统供电。 7805芯片电路中正常工作是，输入、输出电压差为2～3V。电路中靠近引脚处接入电容C40、C41用来实现频率补偿，防止稳压器产生高频自激震荡和抑制电路引入的高频干扰，C39是电解电容，以减小稳压电源输出端由输入电源引入的低频干扰。
6是保护二级管，当输入端短路时，给输出电容器C39一个放电通路，防止C39两端电压作用于调整管的be结，造成调整管be结击穿而损坏。
控制与结果显示电路
键盘模组可直接用排线与61单片机I/O口相连。1*8KEY 的8 列分别定义为COL1~COL8，1 行定义为ROW1。如图3-11所示。 按键分别和SPCE061A的IOA0~IOA7相连，他们的作用分别为1个系统开关键，1个系统复位键，1个单个命令训练按键，1个所有语句循环训练按键，剩余4个初步设定为LCD功能控制按键。每个按键的按下与抬起都会送给IOA口一个电压值，当按键按下使相应的IOA口得到一个高电压。相反，则为低电压。单片机则根据IO口的电压值进行相应的操作。
LED模组
利用LED显示来测试是否达到控制电器目标。利用数码管显示数字的不同来模拟验证是否能达到对家用电器的控制。 LED和LCD电路作为系统的显示部分，以显示当前的系统状况及识别结果以便检验实验结果和提示用户进行下一步操作。LCD部分在实验阶段可不接入。 计划采用内置SPLC0501点阵式图形液晶显示模块由液晶驱动控制器SPLC501、LCD显示器和外部设备的接口等几部分组成，液晶驱动控制器 SPLC501集行、列驱动器、显示数据存储器（DDRAM，Display DataRAM）和控制器与一体，广泛用于小规模液晶显示模块。内置SPLC501点阵式图形液晶显示模块的管脚排列和SPEC061A接线方法如图所示。
虽然实现了语音控制家用电器，但是总的来说系统界面不是很友好。为此，我们可以充分利用计算机和通信技术，并用VB等软件开发友好的管理界面，将数据和其他信息通过计算机统一进行管理和控制。
语音识别机器人系统电路设计
目前制造业市场上，工业机器人具有相当大的市场潜力，要使工业机器人真正应用于生产线上的各个方面，满足人们日益增长的需求，就离不开高性能的语音识别控制系统。随着计算机软硬件技术、半导体技术、电子技术、通讯技术等的飞速发展人类已经进入后PC时代。语音识别技术得到了迅猛发展， 支持语音识别的各种产品纷纷面世。人类实现了语音命令控制空调、电视、灯光、自动窗帘等的使用，让人们的生活“随音所欲”，更加舒适，更加便捷。基于凌阳 16位SPCE061A单片机设计了一个具有语音识别功能的机器人。在经过训练后使机器人对训练人的命令做出应答，完成跳两首舞曲、走步、转向、转头、发射飞盘等动作。
语音识别可划分为训练和识别两个过程。在第一阶段，语音识别系统对人类的 语言进行学习，把学习内容组成语音库存储起来，在第二阶段就可以把当前输入的语音在语音库中查找相应的词义或语义。凌阳16位SPCE061A单片机内嵌 32K字闪存，2K字SRAM，内置10位ADC、DAC，有多达14个的中断源。它的CPU内核采用16位具有DSP功能的微处理器芯片， 而且CPU可最高工作在49MHz的主频下，能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号，因此与其他类型的单片机相比，在数字语音处理方面 SPCE061A更具有优势。基于SPCE061A设计了一个具有语音识别功能的机器人。经过训练，训练人可使用各种命令让机器人完成许多有趣的动作，使得人机交互更具智能化。
SPCE061A最小系统
SPCE061A最小系统中，含有SPCE061A芯片外围的基本模块，其主要由晶体输入模块（OSC）、锁相环外围电路（PLL）、复位电路（RESET）、指示灯（LED）等组成，参看图 4-1。在OSC32O、OSC32I端口接上晶体振荡器和谐振电容，在VCOIN端口接上相对应的电容和电阻后即可工作。在其他不用的VDD端口和 GND端口也不能悬空应该接上0.1uF的耦合电容以提高抗干扰能力。 图 4-1 SPCE061A最小系统。 |
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