|
- UID
- 852722
|
一，概述
在Linux内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1.将编写的源代码复制到Linux内核源代码的相应目录
2.在目录的Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项
3.在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目
二，实例
1，把驱动代码usbtmc(文件夹)复制到/usr/src/linux-headers-2.6.32-31-generic/drivers/char下。注意：
(1)，设备驱动程序存放在内核源码树根目录drivers/的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a，字符设备存在于drivers/char/目录下
b，块设备存放在drivers/block/目录下
c，USB设备则存放在drivers/usb/目录下。
(2)，此处的文件组织规则并非绝对不变，例如：USB设备也属于字符设备，也可以存放在drivers/usb/目录下。
(3)，例如我们把驱动程序usbtmc(文件夹)存放在drivers/char/目录下，那么你要注意，在该目录下同时会存在大量的C源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
2，修改char目录下的Kconfig和Makefile
(1)，修改Kconfig，添加一句：source “drivers/char/usbtmc/Kconfig”
它表示将usbtmc目录下的Kconfig挂载到char目录下的Kconfig里面(为了使本层的Kconfig文件能起作用，我们需要修改父目录的Kconfig文件，加入source语句)
a，对驱动程序而言，Kconfig通常和源代码处于同一目录。
b，如果你建立了一个新子目录，而且也希望Kconfig文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的Kconfig文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在drivers/char目录中的Kconfig中。
(2)修改Makefile
添加一句话：
obj-$(CONFIG_USBTMC)+=usbtmc/这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入usbtmc/子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置CONFIG_USBTMC配置选项。
3，驱动程序文件夹中手动添加Kconfig和Makefile
(1)在usbtmc(文件夹)中新建一个Kconfig，添加下面的内容
menu “USBTMC”comment “USBTMC Driver”config USBTMCtristate “USBTMC”defaultnhelpIfyou say Y here,support for the usbtmc with computer interface will becompiled into he kernel and accessible via device node. You can also say M here and the driver will be built as a module named usbtmc.ko.Ifunsure,say N.endmenuendmenu正确配置好后，我们在源码下执行make menuconfig后，在出现的Linux Kernel Configuration图形界面中选择DeviceDrivers下的characterdevcie中，将会看到新加的USBTCM菜单
(2)在usbtmc(文件夹)中新建一个新建一个Makefile，添加下面的内容
obj-$(CONFIG_USBTMC)+=usbtmc.o此时，构建系统运行就将会进入usbtmc/目录下，并且将usbtmc.c编译为usbtmc.ko模块
注：
如果驱动程序源文件可能不只有一个，可以把Makefile做如下修改：
obj-$(CONFIG_USBTMC)+=usbtmc.ousbtmc-objs:=usbtmc-main.o usbtmc-usb1.o此时，usbtmc-main.c和usbtmc-usb1.c就一起被编译和连接到了usbtmc.ko模块中。
4，现在已经Ok了，现在我们可以进入linux内核目录下通过menuconfig可以找到我们的USBTMC选项（在Device_Drivers下的characterdevices里可以找到USBTMC）对其进行选定。然后退出，编译内核，就搞定了。
5，删除：
删除也很简单，首先在drivers/char目录下删掉自己的驱动文件夹。其次再删除Makefile和Kconfig之前添加的东西，就搞定了。 |
|
