嵌入式Linux之我行——PWM在ARM Linux中的原理和蜂鸣器驱动实例开发（2）(转) Copyright, include, 蜂鸣器, 嵌入式, linux

yuyang911220

3. 编写合适开发板的蜂鸣器驱动程序，文件名：my2440_pwm.c

/* ================================================ Name        : my2440_pwm.c Author      : Huang Gang Date        : 25/11/09 Copyright   : GPL Description : my2440 pwm driver ================================================ */ #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/clk.h> #include <linux/device.h> #include <asm/io.h> #include <mach/hardware.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <plat/regs-timer.h> #define PWM_MAJOR 0                  //主设备号 #define PWM_NAME "my2440_pwm"        //设备名称 static int device_major = PWM_MAJOR; //系统动态生成的主设备号 //打开设备 static int pwm_open(struct inode *inode, struct file *file) {     //对GPB0复用口进行复用功能设置，设置为TOUT0 PWM输出     s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPB0_TOUT0);     return 0; } //关闭设备 static int pwm_close(struct inode *inode, struct file *file) {     return 0; } //对设备进行控制 static int pwm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsignedlong arg) {     if(cmd <= 0)//如果输入的参数小于或等于0的话，就让蜂鸣器停止工作     {         //这里又恢复GPB0口为IO口输出功能，由原理图可知直接给低电平可让蜂鸣器停止工作         s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPB0_OUTP);         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0, 0);     }     else//如果输入的参数大于0，就让蜂鸣器开始工作，不同的参数，蜂鸣器的频率也不一样     {         //定义一些局部变量         unsigned long tcon;         unsigned long tcnt;         unsigned long tcfg1;         unsigned long tcfg0;         struct clk *clk_p;         unsigned long pclk;         //以下对各寄存器的操作结合上面讲的开始一个PWM定时器的步骤和2440手册PWM寄存器操作部分来看就比较容易理解         tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1);     //读取定时器配置寄存器1的值         tcfg0 = __raw_readl(S3C2410_TCFG0);     //读取定时器配置寄存器0的值         tcfg0 &= ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK;         tcfg0 |= (50 - 1);                      //设置tcfg0的值为49         tcfg1 &= ~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK;         tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16;      //设置tcfg1的值为0x0011即：1/16         __raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1);     //将值tcfg1写入定时器配置寄存器1中         __raw_writel(tcfg0, S3C2410_TCFG0);     //将值tcfg0写入定时器配置寄存器0中         clk_p = clk_get(NULL, "pclk");         pclk = clk_get_rate(clk_p);   //从系统平台时钟队列中获取pclk的时钟频率，在include/linux/clk.h中定义         tcnt = (pclk/50/16)/cmd;      //计算定时器0的输出时钟频率(pclk/{prescaler0 + 1}/divider value)         __raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(0));   //设置定时器0计数缓存寄存器的值         __raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(0)); //设置定时器0比较缓存寄存器的值         tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON);       //读取定时器控制寄存器的值                            tcon &= ~0x1f;         tcon |= 0xb;  //关闭死区、自动重载、关反相器、更新TCNTB0&TCMPB0、启动定时器0         __raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);  //设置定时器控制寄存器的0-4位，即对定时器0进行控制                  tcon &= ~2;         __raw_writel(tcon, S3C2410_TCON); //清除定时器0的手动更新位     }     return 0; } //设备操作结构体 static struct file_operations pwm_fops = {     .owner   = THIS_MODULE,     .open    = pwm_open,     .release = pwm_close,     .ioctl   = pwm_ioctl, }; //定义一个设备类 static struct class *pwm_class; static int __init pwm_init(void) {     //注册为字符设备，主设备号为0让系统自动分配，设备名为my2440_pwm，注册成功返回动态生成的主设备号     device_major = register_chrdev(PWM_MAJOR, PWM_NAME, &pwm_fops);     if(device_major < 0)     {         printk(PWM_NAME " register falid!\n");         return device_major;     }     //注册一个设备类，使mdev可以在/dev/目录下自动建立设备节点     pwm_class = class_create(THIS_MODULE, PWM_NAME);     if(IS_ERR(pwm_class))     {         printk(PWM_NAME " register class falid!\n");         return -1;     }     //创建一个设备节点，设备名为PWM_NAME，即：my2440_pwm     device_create(pwm_class, NULL, MKDEV(device_major, 0), NULL, PWM_NAME);     return 0; } static void __exit pwm_exit(void) {     //注销设备     unregister_chrdev(device_major, PWM_NAME);     //删除设备节点     device_destroy(pwm_class, MKDEV(device_major, 0));     //注销设备类     class_destroy(pwm_class); } module_init(pwm_init); module_exit(pwm_exit); MODULE_LICENSE("PGL"); MODULE_AUTHOR("Huang Gang"); MODULE_DESCRIPTION("my2440 pwm driver");

4. 将PWM蜂鸣器驱动代码部署到内核中。

#cp -f my2440_pwm.c /linux-2.6.30.4/drivers/char //把驱动源码复制到内核驱动的字符设备下

#gedit /linux-2.6.30.4/drivers/char/Kconfig //添加PWM蜂鸣器设备配置

config MY2440_PWM_BEEP     tristate "My2440 PWM Beep Device"     depends on ARCH_S3C2440     default y     ---help---       My2440 PWM Beep

#gedit /linux-2.6.30.4/drivers/char/Makefile //添加PWM蜂鸣器设备配置

obj-$(CONFIG_MY2440_PWM_BEEP) += my2440_pwm.o

5.配置内核，选择PWM蜂鸣器设备选项

#make menuconfig

Device Drivers --->
    Character devices --->
        <*> My2440 PWM Beep Device (NEW)