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ARM学习笔记--IIC总线接口

ARM学习笔记--IIC总线接口

一、IIC总线协议和硬件介绍         1、IIC总线协议
        1)IIC总线的概念
                IIC总线是一种串行总线,用于连接微控制器及其外围设备,具有以下特点:
                ①两条总线线路:一条串行数据线(SDA),一条串行时钟线(SCL)
                ②每个连接到总线的器件都可以使用软件更具它的唯一的地址来识别
                ③传输数据的设备间是简单的主从关系
                ④主机可以用作主机发送器或主机接收器
                ⑤它是一个多主机总线,两个或多个主机同时发起数据传输时,可以通过冲突检测和仲裁来方式数据被破坏
                ⑥串行的8位双向数据传输,位速率在标准模式下可达100kbit/s,在快速模式下可达400kbit/s,在高速模式下可达3.4Mbit/s
                ⑦片上的滤波器可以增加干扰功能,保证数据的完整
                ⑧连接到同一总线上的IC数量受到总线最大电容的限制


        发送器:发送数据到总线的器件
        接收器:从总线接收数据的器件
        主机:发起/停止数据传输、提供时钟信号的器件
        从机:被主机寻址的器件
        多主机:可以有多个主机试图去控制总线,但是不会破坏数据
        仲裁:当多个主机试图去控制总线时,通过仲裁可以使得只有一个主机获得总线控制权,并且它传输的信息不会被破坏
        同步:多个器件同步时钟信号的过程
         I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时,两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平,都将使总线的信号变低,即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。

            每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件,这时主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为接收器。
           在多主机系统中,可能同时有几个主机企图启动总线传送数据。为了避免混乱, I2C总线要通过总线仲裁,以决定由哪一台主机控制总线。
            在80C51单片机应用系统的串行总线扩展中,我们经常遇到的是以80C51单片机为主机,其它接口器件为从机的单主机情况。
        数据位的有效性规定:
            I2C总线进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,只有在时钟线上的信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。



        2)IIC总线的信号类型
        IIC总线在传送数据过程中共有3种类型信号:开始信号、结束信号和响应信号
        ①开始信号(S):SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,表示起始信号,开始传送数据
        ②结束信号(P):SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,表示结束信号,结束传送数据
        ③响应信号(ACK):接收器在接收到8位数据后,在第9个时钟周期,拉低SDA电平。即接收数据的IC在接收到8bit数据后,向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,CPU接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为受控单元出现故障。

         
开始信号S和结束信号P

             起始和终止信号都是由主机发出的,在起始信号产生后,总线就处于被占用的状态;在终止信号产生后,总线就处于空闲状态。
            连接到I2C总线上的器件,若具有I2C总线的硬件接口,则很容易检测到起始和终止信号。对于不具备I2C总线硬件接口的有些单片机来说,为了检测起始和终止信号,必须保证在每个时钟周期内对数据线SDA采样两次。  
             接收器件收到一个完整的数据字节后,有可能需要完成一些其它工作,如处理内部中断服务等,可能无法立刻接收下一个字节,这时接收器件可以将SCL线拉成低电平,从而使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节时,再释放SCL线使之为高电平,从而使数据传送可以继续进行。  

       
        应答信号ACK

        3)IIC总线的数据传输格式
                发送到SDA线上的每个字节必须是8位的,每次传输可以发送的字节数量不受限制。每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时,先传送最高位(MSB),每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位(即一帧共有9位)。

                如果从机要完成一些其他功能后才能继续接收或发送,从机可以拉低SCL迫使主机进入等待状态。当从机准备好接收并释放SCL后,数据继续传输。如果主机在传输数据期间也需要完成一些其他功能叶可以拉低SCL以占住总线。
                启动一个传输时,主机先发出S信号,然后发出8位数据。前7位为从机地址,第8位表示传输方向(0表示写操作,1表示读操作)。被选中的从机发出响应信号。跟着传输一系列字节及响应位。最后,主机发出P信号结束。
            由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时(如从机正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据),它必须将数据线置于高电平,而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。
            如果从机对主机进行了应答,但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时,从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的“非应答”通知主机,主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送。
            当主机接收数据时,它收到最后一个数据字节后,必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的“非应答”来实现的。然后,从机释放SDA线,以允许主机产生终止信号。

       
        下列三种情况不会有ACK信号:
        ①当从机不能响应从机地址时(从机忙于其他事无法响应IIC总线操作或这个地址没有对应从机),在第9个SCL周期内SDA线没有被拉低,即没有ACK信号。这时,主机发送一个P信号终止传输或者重新发送一个S信号开始新的传输
        ②从机接收器在传输过程中不能接收更多的数据时,也不会发出ACK信号。主机意识到这点,从而发出一个P信号终止传输或者从新发送一个S信号开始新的传输
        ③主机接收器在接收到最后一个字节时,也不会发出ACK信号,于是,从机发送器释放SDA线,允许主机发送P信号结束传输
       
4)、数据帧格式
            I2C总线上传送的数据信号是广义的,既包括地址信号,又包括真正的数据信号。
           在起始信号后必须传送一个从机的地址(7位),第8位是数据的传送方向位(R/),用“0”表示主机发送数据(T),“1”表示主机接收数据(R)。每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但是,若主机希望继续占用总线进行新的数据传送,则可以不产生终止信号,马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。
            在总线的一次数据传送过程中,可以有以下几种组合方式:
        a、主机向从机发送数据,数据传送方向在整个传送过程中不变:

        注:有阴影部分表示数据由主机向从机传送,无阴影部分则表示数据由从机向主机传送。
            A表示应答, 表示非应答(高电平)。S表示起始信号,P表示终止信号。。
        b、主机在第一个字节后,立即由从机读数据

        c、在传送过程中,当需要改变传送方向时,起始信号和从机地址都被重复产生一次,但两次读/写方向位正好反相。
继承事业,薪火相传
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