基于AT91RM9200的USB主机端Linux驱动之一 计算机, 处理器, 嵌入式, 热插拔, Linux

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通用串行总线(USB)是一种新兴的计算机外围串行通信接口标准，它克服传统计算机串／并口的缺陷，具有热插拔、即插即用、数据传输可靠、扩展方便、低成本等优点，已成为当前计算机必备的接口之一，同时也被广泛地应用与嵌入式系统设计中。本文着重介绍嵌入式Linux中的USB主机端驱动。其硬件平台是AT91RM9200处理器系统，软件平台是Linux-2.6.19.2内核。

1 AT91RM9200 USB主机端接口硬件构成

         AT91RM9200处理器是Atmel公司一款比较流行的微型处理器，它具有ARM920T内核(带有MMU)，主时钟频率可达240 MHz，很适合嵌入式系统应用，它同时具有USB主机端和设备端，其中主机端处理开HCI协议(OHCI)及USB v2.0全速与低速协议，还给ASB提供简单的读／写协议，USB主机端口还集成1个根集线器，硬件结构如图1所示。

2 Linux USB主机端驱动

        Linux在1999年就在其核心内嵌入了USB驱动程序。理解Linux的USB主机端驱动结构和原理，对在Linux系统上开发USB设备端驱动程序，以及进一步理解USB协议有着很重要的意义。下面基于内核版本2.6.19.2分析Linux USB的主机端驱动。

        Linux USB主机端驱动主要分为：主机控制器驱动、USB核心驱动和USB设备端驱动3个部分，它们之间的层次关系如图2所示。