Ubuntu12.04下Xilinx MicroBlaze调试总结（2） Software, 执行文件

yuyang911220

然后，在Software Configuration中不能设置bootloop（这个在后面会用到），这里要制定之前生产的可执行文件，正如上面注明的，ELF File to Initialize in Block RAM，这是直接在Block RAM（BRAM）中初始化并执行的！

设置完成之后点击program。
ps：这里针对Digilent Atlys编程的时候需要设置JTAG，否则识别不了，具体的就是Menu->Xilinx Tools->Config JTAG Settings，在弹出的窗口中的JTAG Cable一栏中Type选择Digilent USB Cable，默认的Auto Detect在这里不能识别Digilent的USB编程器。如下图：

  
不过这里的Digilent USB Cable可能是因为我安装了Digilent的工具才有的，如果没有安装Digilent的工具，XUP课程中也提供了一种设置方法，如下图（此方法我没有验证过）：

待编程结束后即可看到串口终端有信息输出：

到此程序运行成功！


b. 将一部分section放到其他的存储区（比如外部的DDR中），而不是全部放在bram中。
这个方法对于Memory Test程序来说可能不适用（因为Memory Test是测试DDR的，不能放在DDR中运行），对于其他程序来说就可以了。主要的过程是修改linkscript，即链接脚本，它是用来设置section存放的地址的。
设置如下，打开Generate linker script

在basic选项卡中可以设置Code/Data/Heap&Stack存放的地址，如果要放到DDR中可以选择mcv_ddr2_s0_AXI_BASEADDR

设置完成之后也能编译通过，不过如果要在外部DDR中运行，则需要做一些其他设置。如下图，FPGA编程的时候需要设置Software Configuration部分的内容必须为bootloop（
这里不能够将生成的elf文件直接通过Program FPGA烧写进去，否则会报“elf check failed!"，参考链接如下：http://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Development-Tools/Programing-FPGA-Problem-elfcheck-failed/m-p/64667#M13690）。


编程结束后，Menu->Xilinx Tools->XMD Console打开XMD控制台，然后在控制台中：
cd到可执行文件存放的目录
dow xxx.elf
run
如果想要在线调试，直接点击xsdk面板上的debug按钮即可。
不过在Ubuntu12.04下，点击debug会出现如下Error：
ERROR : Unexpected error while launching program. java.lang.RuntimeException: Error creating session
    at com.xilinx.sdk.debug.core.XilinxAppLaunchConfigurationDelegate.debugApplication(Unknown Source)
    at com.xilinx.sdk.debug.core.XilinxAppLaunchConfigurationDelegate.launch(Unknown Source)

查了一些资料发现是GDB的问题，链接如下：
http://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Development-Tools/XMD-XSDK-Debugging-does-not-start-Error-creating-session/td-p/110328（同时解决方法在第二页）
找到microblaze的gcc工具链目录并执行mb-gdb：
thinki@G31T-M2:/opt/Xilinx/14.5/ISE_DS/EDK/gnu/microblaze/lin/bin$ ./mb-gdb
./mb-gdb: error while loading shared libraries: libexpat.so.0: cannot open shared object file:
No such file or directory