最简单IO驱动的智慧 单片机, Linux

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GPIO驱动是嵌入式系统中最简单的驱动，然而有多少电子类高材生在它身上栽了跟头？

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从单片机到ARM7、ARM9、Cortex-A8，从uC/OS到WinCE、Linux，GPIO驱动都是最简单、最易编写的驱动。但看似简单、毫无技术含量的驱动，其是否完整？是否规范？是否安全？

典型案例
本节将选取两例典型案例，从反、正两个角度进行对比。

反方案例

以某一源码中XXX驱动为例，截取XXX_IOControl部分的代码，如程序清单1所示；请留意代码突出显示部分。

程序清单1




从反方案例，实现GPIO电平状态的读或写的功能仅需要几行代码，非常简单。

正方案例

如程序清单2所示，代码截取自ZLG某核心板GPIO驱动，请留意代码中突出显示部分。

程序清单2








  
从正方案例，实现GPIO电平状态的读或写的功能却花费了2倍的代码工作量，差异为何如此大？

案例点评
一、指针使用

在反方案例中，函数传递进来的指针参数未经判断而直接使用，这种情况下若为空指针或野指针，则程序极可能出现异常甚至崩溃！

反方案例在读取操作后，使用“*pBytesReturned = 2;”返回实际读取的字节数，但是，该指针依然未经判断而直接使用！

而正反案例则在每一项参数使用前均对参数范围、有效性进行判断，从根本上避免了参数异常情况的发生！

二、错误提示

在反方案例中，XXX_IOControl只是返回TRUE或FALSE，返回FALSE时应用层无从获取或获知是什么原因造成了“FALSE”！

对比正方案例，在参数判断时即开始添加错误提示，在return之前，调用SetLastError函数，应用层则可以通过GetLastError获取错误原因，允许用户更快速、准确的定位错误点。

三、注释

反方案例函数体内外几乎无注释；

而正方案例，无论函数体内的关键位置还是函数体外，均做必要、详细的注释说明，为程序的后期维护带来极大的便利！

包括最简单的GPIO在内，驱动实现功能非常容易，但驱动的完整性与可靠性却蕴藏着软件工程的大智慧。