|
- UID
- 872339
|
四轴有很多种做法。 大四轴，无刷电机+电调+飞控板（各种Geek长玩的，买硬件，调参数和算法）
大四轴是最烧钱的了，入手一套大概1000~2000元。我们是DIY，各种零件当然要自己买了，不怕折腾，我们按照如下配置搭建一套大四轴：
格氏11.1V2200mA25C锂电 128
B6充电器 160
郎宇A2212电机 62×4
螺旋桨8个 40 （需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用）
天行者20A电调 48×4
四轴机架 88
飞控板 100 （KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口）
天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）
通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转
所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
算一下总价：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156
我们把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。
这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊！！
调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了。
日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！
大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。还有就是！一旦发生问题千万不要用手去抓四轴！！！！
看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像**一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！
作为屌丝学生党，大四轴我暂时是玩不起的。于是我就想别的办法，反正都是四轴，小的是不是便宜些又安全些？
小四轴不仅没有电调，连机架都剩了，电机装在电路板上：
没有大四轴飞起来霸气，不能载重。但小四轴有个优点就是想飞就飞，一不受空间限制，二不容易伤人。即使你用手抓螺旋桨，那感觉基本也就是挠痒痒。
小四轴的配置和价格：
716空心杯电机 40 （10*4）
20C 3.7v 锂电池 15 （与手机电池区别在放电量上）
一大堆电子器件 50
PCB电路板制作 100
蓝牙模块 30
遥控器用安卓手机 不花钱
计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比较大四轴的1156来说少了太多
小四轴的优点：
价格便宜
从口袋里掏出来就能飞
自己设计飞控电路板
自己移植编写开源单片机程序
手机遥控 连遥控器都省了
小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。
下面是我自己 DIY的四轴飞行器（飞控，PC上位机，手机遥控，摇杆）：
我的四轴有个小机架（碳杆+空心杯电机+减速齿轮） 也不贵，几十块钱
安卓手机遥控：
电脑的地面站，可以看姿态（C++写的）
飞行视频：
自制四轴飞行器
http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyNzU1MDEy
上位机的视频：
四轴姿态显示
http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyNzc3MTMy
现在看到越来越多的人都开始玩小四轴了，我的四轴就是根据论坛的开源四轴一步步制作的。
分享几个开源四轴的资料：
国外的：
crazyflie：Bitcraze
德国MK:MikroKopter • Home
国内的：
CrazePony:CrazePony Nano-copter
匿名四轴：不思带你【从零开始】做四轴！！！（强势整理搬运版）
圆点博士：圆点博士微型四轴飞行器 |
|
