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上次笔记中,我们利用vivado新建了一个工程，仅仅用到了zynq的PL部分，也就是FPGA的部分，点亮了一个流水灯。
这次我们我们就单单玩玩PS部分，也就是ARM部分，熟悉下这部分的开发流程。
创建工程的过程和上一篇笔记是一样的，这次我们首先创建一个Block文件，用于放置IP。
这个Block文件我就取个名字叫他BlockTop吧：
点击OK之后，就新建好了，Vivado提示你添加一个IP：
按我们就按照提示点击Add IP之后出现如下对话框，找到zynq的IP核，每次今天就是要添加它，双击它：
vivado做的很人性化，它一步步的提示你，点击Run Block Automation，这样就简单的组建一个ZYNQ 的处理系统：
在你点击了OK之后，你会发现DDR以及FICED_IO自动的延伸出来。
接下来，双击ZYNQ IP核，我们可以进入其内部对齐进行配置，和传统的ARM不一样，ZYNQ的PS部分是可以有用户进行配置的。
我们看到时钟配置这一栏，FLCK_CLK0配置输出了一个50M的时钟，点击OK退出配置界面，在Block文件中，我们进行连线，将鼠标放在引脚处，鼠标变成铅笔后进行拖拽，连线如下图所示：
右键单击Block，文件选择Generate the output products，是文件得到一定的约束：
继续右键单击Block，文件选择Create a HDL wrapper，创建一个HDL 的顶层文件：
那么vivado这部分的事情基本做完了，接下来就是把配置好的硬件，告诉SDK，可能读者发现一个问题,这里并没有对当前项目进行编译生成bit什么的,这是因为这个设计里没有包含任何的PL逻辑设计部分,所以也就不需要了.
之后我们就可以像开发ARM那样来开发ZYNQ的PS部分了。如下图所示：选择File > Export > Export Hardware
选择File > Launch SDK，打开SDK软件：
在SDK界面中，新建一个项目：
填写项目名字，并选择项目类型为C，点击Next：
选择一个空的工程,点击Finish:
接着创建一个C的源文件：
名字就叫main.c：
接下来就向main.c中添加内容了，我们的MiZ702PS的一个MIO，MIO7接到了LD9这个灯上，接下来我们利用程序让他闪起来。
#include
#include "xgpiops.h"
#include "xgpio.h"
#include "sleep.h"
//void print(char *str);
int main()
{
static XGpio psGpioInstancePtr;
XGpioPs_Config* GpioConfigPtr;
int iPinNumber= 7; //LD9连接的是MIO7
u32 uPinDirection = 0x1; //1表示输出，0表示输入
int xStatus;
//--MIO的初始化
GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
return XST_FAILURE;
xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr, GpioConfigPtr->BaseAddr);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");
//--MIO的输入输出操作
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,uPinDirection);//配置MIO输出方向
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,1);//配置MIO的第7位输出
while(1)
{
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber, 1);//点亮MIO的第7位输出1
sleep(1); //延时
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber, 0);//熄灭MIO的第7位输出0
sleep(1); //延时
}
return 0;
}
这里，大家还可能遇到一个头文件的问题，如提示缺少 #include "xgpio.h"，这是因为你没有添加GPIO的IP，那么硬件导出的时候就没有，没有我们可以自己添加，我告诉你一个好方法。
直接将"xgpio.h"粘贴进去，但是"xgpio.h"里还包含了一个xgpio_l.h，所以也一起粘贴进去。
可以直接选中include，按Ctrl + V向其中粘贴文件。
"xgpio.h"，和"xgpio_l.h"可以在vivado安装目录下找到。
D:\Xilinx\SDK\2014.2\data\embeddedsw\XilinxProcessorIPLib\drivers\gpio_v4_0\src
还有一个gpio_v3_01_a，也有一样的文件，不过感觉版本低些，就没管它。
Ctrl + S保存，Ctrl + B编译，编译时还可能遇到错误：
莫慌～～～右击工程，Clean一下，该警告可消除
编译成功后，可以开始调试了：
依然是，这个界面，我们下拉滚动条，勾选两个东东：
切换到Application选项卡：
如果，你的开发板上电了，而且保证JTAG连接好了，此时你的LD9已经还是闪烁起来～～
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