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pengpengpang
发表于 2015-10-19 21:41
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机器视觉系统设计
摄像系统
,
摄像机
,
检测器
,
程序
,
中心
从功能上来看,典型的机器视觉系统可以分为:图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。 一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
下图为一个完整的流水线视觉检测系统配置图:
上一节总结了如何选择工业相机,此处对常见的光源配置进行罗列。
转载自:
http://blog.csdn.net/felix86/article/details/40077511
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