|
- UID
- 1029342
- 性别
- 男
|
（5）gic_retrigger
这个接口用来resend一个IRQ到CPU。
static int gic_retrigger(struct irq_data *d)
{
if (gic_arch_extn.irq_retrigger)
return gic_arch_extn.irq_retrigger(d);
/* the genirq layer expects 0 if we can't retrigger in hardware */
return 0;
}
看起来这是功能不是通用GIC拥有的功能，各个厂家在集成GIC的时候，有可能进行功能扩展。
（6）gic_set_affinity
在多处理器的环境下，外部设备产生了一个中断就需要送到一个或者多个处理器去，这个设定是通过设定处理器的affinity进行的。具体代码如下：
static int gic_set_affinity(struct irq_data *d, const struct cpumask *mask_val, bool force)
{
void __iomem *reg = gic_dist_base(d) + GIC_DIST_TARGET + (gic_irq(d) & ~3);
unsigned int cpu, shift = (gic_irq(d) % 4) * 8;
u32 val, mask, bit;
if (!force)
cpu = cpumask_any_and(mask_val, cpu_online_mask);－－－随机选取一个online的cpu
else
cpu = cpumask_first(mask_val); －－－－－－－－选取mask中的第一个cpu，不管是否online
raw_spin_lock(&irq_controller_lock);
mask = 0xff << shift;
bit = gic_cpu_map[cpu] << shift;－－－－－－－将CPU的逻辑ID转换成要设定的cpu mask
val = readl_relaxed(reg) & ~mask;
writel_relaxed(val | bit, reg);
raw_spin_unlock(&irq_controller_lock);
return IRQ_SET_MASK_OK;
}
GIC Distributor中有一个寄存器叫做Interrupt Processor Targets Registers，这个寄存器用来设定制定的中断送到哪个process去。由于GIC最大支持8个process，因此每个hw interrupt ID需要8个bit来表示送达的process。每一个Interrupt Processor Targets Registers由32个bit组成，因此每个Interrupt Processor Targets Registers可以表示4个HW interrupt ID的affinity，因此上面的代码中的shift就是计算该HW interrupt ID在寄存器中的偏移。
（7）gic_set_wake
这个接口用来设定唤醒CPU的interrupt source。对于GIC，代码如下：
static int gic_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
{
int ret = -ENXIO;
if (gic_arch_extn.irq_set_wake)
ret = gic_arch_extn.irq_set_wake(d, on);
return ret;
}
设定唤醒的interrupt和具体的厂商相关，这里不再赘述。
4、BSP（bootstrap processor）之外，其他CPU的callback函数
对于multi processor系统，不可能初始化代码在所有的processor上都执行一遍，实际上，系统的硬件会选取一个processor作为引导处理器，我们称之BSP。这个processor会首先执行，其他的CPU都是处于reset状态，等到BSP初始化完成之后，release所有的non-BSP，这时候，系统中的各种外设硬件条件和软件条件（例如per CPU变量）都准备好了，各个non-BSP执行自己CPU specific的初始化就OK了。
上面描述的都是BSP的初始化过程，具体包括：
……
gic_dist_init(gic);－－－－－－初始化GIC的Distributor
gic_cpu_init(gic);－－－－－－初始化BSP的CPU interface
gic_pm_init(gic);－－－－－－初始化GIC的Power management
……
对于GIC的Distributor和Power management，这两部分是全局性的，BSP执行初始化一次就OK了。对于CPU interface，每个processor负责初始化自己的连接的那个CPU interface HW block。我们用下面这个图片来描述这个过程：
假设CPUx被选定为BSP，那么第三章描述的初始化过程在该CPU上欢畅的执行。这时候，被初始化的GIC硬件包括：root GIC的Distributor、root GIC CPU Interface x（连接BSP的那个CPU interface）以及其他的级联的非root GIC（上图中绿色block，当然，我偷懒，没有画non-root GIC）。
BSP初始化完成之后，各个其他的CPU运行起来，会发送CPU_STARTING消息给关注该消息的模块。毫无疑问，GIC driver模块当然要关注这样的消息，在初始化过程中会注册callback函数如下：
register_cpu_notifier(&gic_cpu_notifier);
GIC相关的回调函数定义如下：
static struct notifier_block gic_cpu_notifier = {
.notifier_call = gic_secondary_init,
.priority = 100,
};
static int gic_secondary_init(struct notifier_block *nfb, unsigned long action, void *hcpu)
{
if (action == CPU_STARTING || action == CPU_STARTING_FROZEN)
gic_cpu_init(&gic_data[0]);－－－－－－－－－初始化那些非BSP的CPU interface
return NOTIFY_OK;
}
因此，当non-BSP booting up的时候，发送CPU_STARTING消息，调用GIC的callback函数，对上图中的紫色的CPU Interface HW block进行初始化，这样，就完成了全部GIC硬件的初始化过程。 |
|
